[發明專利]工具系統、工具管理方法和程序

在審

• 申請號: 202080076252.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN114630728A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 佐佐木良介;栗田昌典;池田光治
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B25B21/02;G06T7/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明所要克服的問題是提高工具的便利性。工具系統(1)包括便攜式工具(2)、攝像單元(5)和控制單元(3)。工具(2)包括利用從動力源供給的動力來激活的驅動單元(24)。攝像單元(5)被配備給工具(2)并且生成拍攝圖像。控制單元(3)基于拍攝圖像來控制工具(2)。控制單元(3)具有作業支持功能。作業支持功能是用于在基于拍攝圖像所識別的作業對象不符合由作業過程定義的作業指示的情況下對工具(2)的操作施加限制的功能。通知單元(3)在進行作業支持啟用操作期間發現滿足解除條件的情況下，暫停作業支持啟用操作，并由此解除對工具(2)的操作的限制。

技術領域

本發明一般涉及工具系統、工具管理方法和程序，并且更特別地涉及包括便攜式工具的工具系統、工具管理方法和程序。

背景技術

專利文獻1公開了一種工具系統，該工具系統包括具有利用從電池組供給的動力來激活的驅動單元的便攜式工具、以及配備給該工具的攝像單元。攝像單元被布置成例如將附接到工具的輸出軸的插口涵蓋在其攝像范圍內。攝像單元在使用工具進行作業期間拍攝作業對象(其例如可以是使用工具進行作業所針對的物體或場所)的圖像。

根據專利文獻1，使用攝像單元所拍攝到的圖像來識別工具被設置在適當位置的作業對象(即，為了使工具準備好開始對作業對象進行作業所布置的作業對象)。也就是說，專利文獻1的工具系統包括識別單元。識別單元將攝像單元所生成的拍攝圖像與圖像存儲單元中所存儲的多個基準圖像進行比較，并將拍攝圖像中所拍攝到的實拍作業對象識別為作業對象。這使得配備給工具的攝像單元能夠通過非接觸方法識別作業對象。另外，根據專利文獻1，在發現識別單元所識別的作業對象在針對該作業對象的作業工序(workingprocess step)方面不符合基準作業過程(reference working procedure)的情況下，工具系統例如進行停用驅動單元的處理。

然而，根據這種配置，例如在一旦完成了作業的緊固構件需要被進一步擰緊或需要從頭開始經受重新擰緊的情況下、或者在需要進行不規則類型的作業的情況下，工具的操作有時可能被過多限制而無法將該工具用于預期目的。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2018-108633

發明內容

有鑒于上述背景，因此本發明的目的是提供一種工具系統、工具管理方法和程序，其全部都有助于提高工具的便利性。

根據本發明的一方面的工具系統包括便攜式工具、攝像單元和控制單元。便攜式工具包括利用從動力源供給的動力來激活的驅動單元。攝像單元被配備給工具并且生成拍攝圖像。控制單元基于拍攝圖像來控制工具。控制單元具有作業支持功能。作業支持功能是在基于拍攝圖像所識別的作業對象不符合由作業過程定義的作業指示的情況下對工具的操作施加限制的功能。控制單元在進行作業支持啟用操作期間發現滿足解除條件的情況下，暫停作業支持啟用操作，并由此解除對工具的操作的限制。

根據本發明的另一方面的工具管理方法包括第一步驟、第二步驟和第三步驟。第一步驟包括：從配備給便攜式工具的攝像單元獲取拍攝圖像，該工具包括利用從動力源供給的動力來激活的驅動單元。第二步驟包括：在基于拍攝圖像所識別的作業對象不符合由作業過程定義的作業指示的情況下，對工具的操作施加限制。第三步驟包括：在第二步驟期間滿足解除條件的情況下，暫停第二步驟，并由此解除對工具的操作的限制。

根據本發明的又一方面的程序被設計為使得一個或多于一個處理器進行上述的工具管理方法。

附圖說明

圖1是根據第一實施例的工具系統的框圖；

圖2的A是例示該工具系統中所包括的工具的從一個角度看到的外觀的立體圖，圖2的B是例示該工具系統中所包括的工具的從另一角度看到的外觀的立體圖；

圖3示出該工具系統在登記模式中所要進行的操作的序列；