[發明專利]工具系統、工具管理方法和程序

在審

• 申請號: 202080076252.6
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN114630728A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 佐佐木良介;栗田昌典;池田光治
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B25B21/02;G06T7/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種工具系統，包括：

便攜式工具，其包括驅動單元，所述驅動單元被配置為利用從動力源供給的動力來激活；

攝像單元，其被配備給所述工具，并且被配置為生成拍攝圖像；以及

控制單元，其被配置為基于所述拍攝圖像來控制所述工具，

其中，所述控制單元具有作業支持功能，所述作業支持功能用于在基于所述拍攝圖像所識別的作業對象不符合由作業過程定義的作業指示的情況下，對所述工具的操作施加限制，以及

所述控制單元被配置為在進行作業支持啟用操作期間發現滿足解除條件的情況下，暫停所述作業支持啟用操作，并由此解除對所述工具的操作的限制。

2.根據權利要求1所述的工具系統，其中，

所述控制單元被配置為在暫停所述作業支持啟用操作期間發現滿足返回條件的情況下，返回到所述作業支持啟用操作。

3.根據權利要求2所述的工具系統，其中，

所述控制單元被配置為在所述作業支持功能啟用期間順次進行多個處理，以及

所述控制單元具有如下的功能：當在所述多個處理中的暫停處理中暫停了所述作業支持啟用操作之后返回到所述作業支持啟用操作時，從所述多個處理中的所述暫停處理重新開始所述作業支持啟用操作。

4.根據權利要求2或3所述的工具系統，其中，

所述控制單元被配置為在所述作業支持功能啟用期間順次進行多個處理，以及

所述控制單元具有如下的功能：當在所述多個處理中的暫停處理中暫停了所述作業支持啟用操作之后返回到所述作業支持啟用操作時，從所述多個處理中的所述暫停處理之后的處理重新開始所述作業支持啟用操作。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的工具系統，其中，

所述控制單元被配置為在所述作業支持功能啟用期間順次進行多個處理，以及

所述控制單元具有如下的功能：當在所述多個處理中的暫停處理中暫停了所述作業支持啟用操作之后返回到所述作業支持啟用操作時，從所述多個處理中的所述暫停處理之前的處理重新開始所述作業支持啟用操作。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的工具系統，其中，

所述返回條件包括操作接受單元接受用戶的用于返回的操作命令的條件。

7.根據權利要求2至6中任一項所述的工具系統，其中，

所述控制單元被配置為在所述作業支持功能啟用期間順次進行多個處理，以及

所述控制單元被配置為在返回到所述作業支持啟用操作時，自動判斷所述控制單元從所述多個處理中的哪個處理重新開始所述作業支持啟用操作。

8.根據權利要求2至6中任一項所述的工具系統，其中，

所述控制單元被配置為在所述作業支持功能啟用期間順次進行多個處理，以及

所述控制單元被配置為在返回到所述作業支持啟用操作時，根據由操作接受單元接受的用戶的操作命令來判斷所述控制單元從所述多個處理中的哪個處理重新開始所述作業支持啟用操作。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的工具系統，其中，

所述解除條件包括操作接受單元接受用戶的用于解除的操作命令的條件。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的工具系統，還包括日志獲取單元，所述日志獲取單元被配置為獲取在所述控制單元暫停所述作業支持啟用操作期間的所述工具的操作歷史作為日志。

11.一種工具管理方法，包括：

第一步驟，用于從配備給便攜式工具的攝像單元獲取拍攝圖像，所述便攜式工具包括驅動單元，所述驅動單元被配置為利用從動力源供給的動力來激活；

第二步驟，用于在基于所述拍攝圖像所識別的作業對象不符合由作業過程定義的作業指示的情況下，對所述工具的操作施加限制；以及

第三步驟，用于在所述第二步驟期間滿足解除條件的情況下，暫停所述第二步驟，并由此解除對所述工具的操作的限制。

12.一種程序，其被設計為使得一個或多于一個處理器進行根據權利要求11所述的工具管理方法。