[發明專利]方向切換可變制動器脫離接合在審
| 申請號： | 202080074230.6 | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN114616119A | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發明（設計）人： | B·庫拉斯;A·沙瑪;L·庫珀 | 申請（專利權）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分類號： | B60L7/18 | 分類號： | B60L7/18;B60L7/26;B60T7/12;B60T11/21;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280 | 代理人： | 徐舒 |
| 地址： | 美國伊*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 方向 切換 可變 制動器 脫離 接合 | ||
1.一種方法，包括：
確定速度閾值，所述速度閾值基于機器(10)的動力系統(30)的輸出速度的減速度，所述減速度部分地由在所述機器(10)的移動中的方向切換期間所述機器(10)的一個或多個制動器(34)的接合引起，
所述速度閾值是所述一個或多個制動器(34)將被命令脫離接合時所述動力系統(30)的輸出速度；以及
基于確定所述動力系統(30)的輸出速度滿足所述速度閾值，命令所述一個或多個制動器(34)脫離接合。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述一個或多個制動器(34)是電液制動器。
3.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中命令所述一個或多個制動器(34)脫離接合使得所述一個或多個制動器(34)在所述動力系統(30)的輸出速度為零之前脫離接合。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，還包括命令在所述機器(10)的移動中的方向切換。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其中所述動力系統(30)的輸出速度與所述動力系統(30)的電機或所述動力系統(30)的變速器相關聯。
6.一種機器(10)，包括：
動力系統(30)；
一個或多個制動器(34)；以及
控制器(12)，所述控制器被配置成：
確定速度閾值，所述速度閾值基于所述動力系統(30)的輸出速度的減速度和制動命令與所述一個或多個制動器(34)的相應脫離接合之間的時間延遲，所述減速度部分地由在所述機器(10)的移動中的方向切換期間所述一個或多個制動器(34)的接合引起，
所述速度閾值是所述機器(10)的一個或多個制動器(34)將被命令脫離接合時所述動力系統(30)的輸出速度；以及
基于確定所述動力系統(30)的輸出速度滿足所述速度閾值，命令所述一個或多個制動器(34)脫離接合。
7.根據權利要求6所述的機器(10)，其中所述時間延遲是估計值，所述估計值基于使得所述一個或多個制動器(34)相應脫離接合的液壓流體的溫度。
8.根據權利要求6-7中任一項所述的機器(10)，其中所述估計值還基于所述一個或多個制動器(34)的閥中的液壓流體的流動特性或所述一個或多個制動器(34)的估計磨損量中的至少一者。
9.根據權利要求6-8中任一項所述的機器(10)，其中所述動力系統(30)的輸出速度與所述動力系統(30)的電機或所述動力系統(30)的變速器相關聯。
10.根據權利要求6-9中任一項所述的機器(10)，其中所述速度閾值還基于偏移值。
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