[發明專利]用于攤鋪機的定位系統

在審

• 申請號: 202080069906.2
• 申請日: 2020-10-05
• 公開（公告）號: CN114514352A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: G·蘇布蘭馬尼安;J·麥卡爾平
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E01C19/00
• 分類號: E01C19/00;E01C19/10;E01C19/48;E01C23/07;G06Q10/06;G06Q50/08;G08G1/00;H04W4/021;H04W4/029
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 徐舒

本發明公開了一種包括框架、料斗組件和控制單元的攤鋪機。所述控制單元可以被配置成確定所述攤鋪機的位置，確定所述攤鋪機的航向和行進速度，并且生成對應于所述攤鋪機的非圓形地理圍欄。非圓形地理圍欄可具有設置于攤鋪機的位置處的錨固點，并且可基于攤鋪機的航向和行進速度來定位和定向。所述控制單元可以被配置成確定供給機器相對于所述攤鋪機的位置，并且基于供給機器的位置與非圓形地理圍欄之間的比較來確定供給機器的狀態。控制單元可以被配置成基于供給機器的狀態使得動作被執行。

技術領域

本公開大體上涉及攤鋪操作，并且例如涉及用于攤鋪機的定位系統。

背景技術

攤鋪機用于在期望的工作面上均勻地鋪開和壓實攤鋪材料鋪層。攤鋪機通常用于攤鋪道路、停車場以及需要光滑耐用表面的其他場地。攤鋪機通常包括：料斗組件，其用以從供給機器(例如，拖運卡車、傾倒卡車、料堆升降機、材料轉移車輛，等等)接收攤鋪材料(例如，瀝青和/或另一種瀝青集料)；以及輸送機系統，其用以從料斗組件向后傳輸攤鋪材料以排放到工作面上。螺旋鉆可用于在整平組件前方的工作面上橫向地鋪開攤鋪材料。整平組件整平并且部分地壓實攤鋪材料，從而使鋪層具有均勻深度和光滑度。在攤鋪操作期間，壓實機通常跟隨攤鋪機，以進一步壓實由攤鋪機鋪設的鋪層。此外，一個或多個供給機器可在攤鋪機與材料生產工廠之間行進，以向攤鋪機提供恒定供應的新鮮攤鋪材料。

通過供給機器將攤鋪材料遞送到攤鋪機的速率可對攤鋪操作具有顯著影響。如果遞送速率太慢，則攤鋪機在攤鋪操作期間可能耗盡攤鋪材料。攤鋪機可能被迫暫時停止攤鋪操作，這可能在由攤鋪機鋪設的鋪層中引入不希望的延遲和潛在的不一致。如果遞送速率太快，供給機器可能在裝載隊列中花費更多時間等待卸載，這可能使得新的攤鋪材料冷卻并過早固化。在一些情況下，定位系統可用于促進攤鋪操作。例如，定位系統可以跟蹤供給機器相對于攤鋪機的位置，以便監測向攤鋪機遞送攤鋪材料的速率。在某些情況下，定位系統可以在攤鋪機周圍生成虛擬地理圍欄以檢測事件(例如，當供給機器靠近攤鋪機并且可以遞送新的攤鋪材料時)。通過跟蹤供給機器進入和離開地理圍欄的時間，定位系統可以幫助操作員管理供給機器向攤鋪機供應攤鋪材料的速率。

在某些情況下，定位系統使用的地理圍欄可以提供有限信息。如圖1的現有技術實施方式100中所示，地理圍欄102通常呈圓形，以攤鋪機14的位置為中心，并且被布置成識別供給機器106何時處于相對于攤鋪機104的裝載隊列108中。在某些情況下，第一地理圍欄102-1可以檢測供給機器106何時進入指定為作業現場的區域并觸發作業現場進入事件，并且第二地理圍欄102-2可以檢測供給機器106何時進入指定為工作現場的區域并觸發工作現場進入事件。然而，圓形地理圍欄102的形狀和大小可能限制定位系統可識別的供給機器106的數目。如圖所示，第一地理圍欄102-1可能僅能夠檢測作業現場內的第一供給機器106-1，并且第二地理圍欄102-2可能僅能夠檢測工作現場內的第二供給機器106-2、第三供給機器106-3和第四供給機器106-4。現有技術的實施方式100可能無法檢測可能處于裝載隊列108中的第五供給機器106-5、第六供給機器106-6和/或另一供給機器106。

因此，圓形地理圍欄可能無法檢測否則可用于管理攤鋪操作的事件。舉一個實例，攤鋪操作的操作員可能希望考慮在裝載隊列中的所有供給機器，使得操作員可以更準確地跟蹤供給機器的相應等待時間。通過更準確的等待時間，操作員可能能夠更準確地監測攤鋪材料的過早固化。盡管擴大圓形地理圍欄的圓周可有助于識別更多事件(例如，涉及供給機器相對于地理圍欄的進入和離開)，但使用較大圓形地理圍欄提供的信息可能不太精細、不太準確和/或需要額外處理。在某些情況下，圓形地理圍欄可能錯誤地識別不相關事件(例如，供給機器在與攤鋪材料的遞送速率無關的方向上的進入或離開)。通過此類地理圍欄提供的信息可能是不準確的、誤導性的，并且不必要地消耗否則可以用于其它過程的計算和/或網絡資源。