[發明專利]用于攤鋪機的定位系統

在審

• 申請號: 202080069906.2
• 申請日: 2020-10-05
• 公開（公告）號: CN114514352A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: G·蘇布蘭馬尼安;J·麥卡爾平
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E01C19/00
• 分類號: E01C19/00;E01C19/10;E01C19/48;E01C23/07;G06Q10/06;G06Q50/08;G08G1/00;H04W4/021;H04W4/029
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 徐舒

1.一種裝置(226、206、208)，包括：

一個或多個存儲器(230、238、244)；以及

通信地耦合到所述一個或多個存儲器(230、238、244)的一個或多個處理器(228、236、242)，所述一個或多個處理器被配置成：

確定攤鋪機(202)的位置；

確定所述攤鋪機(202)的航向；

生成對應于所述攤鋪機(202)的非圓形地理圍欄(410)，

所述非圓形地理圍欄(410)具有設置在所述攤鋪機(202)的位置處的錨固點，以及

所述非圓形地理圍欄(410)在基于所述攤鋪機(202)的航向的方向上從所述錨固點延伸；

確定供給機器(204)相對于所述攤鋪機(202)的位置；

基于所述供給機器(204)的位置與所述非圓形地理圍欄(410)之間的比較確定所述供給機器(204)的狀態；以及

基于所述供給機器(204)的狀態使得動作被執行。

2.根據權利要求1所述的裝置(226、206、208)，其中所述一個或多個處理器(228、236、242)還被配置成：

確定所述攤鋪機(202)的行進速度；以及

使得基于所述攤鋪機(202)的航向和行進速度來定位和定向所述非圓形地理圍欄(410)。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的裝置(226、206、208)，其中所述一個或多個處理器(228、236、242)在確定所述供給機器(204)的狀態時被配置成：

基于確定所述供給機器(204)進入所述非圓形地理圍欄(410)，確定所述供給機器(204)在隊列中并且可用于向所述攤鋪機(202)供應攤鋪材料。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的裝置(226、206、208)，其中所述一個或多個處理器(228、236、242)在使得動作被執行時被配置成：

生成與所述供給機器(204)的狀態相對應的事件或通知中的一個或多個，

所述供給機器(204)的狀態包括與所述供給機器(204)進入所述非圓形地理圍欄(410)的時間或所述供給機器(204)離開所述非圓形地理圍欄(410)的時間中的一者或多者有關的信息。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的裝置(226、206、208)，其中所述一個或多個處理器(228、236、242)在使得動作被執行時被配置成：

基于所述供給機器(204)的狀態生成生產率數據，

所述生產率數據包括與所述供給機器(204)的估計到達時間、所述供給機器(204)的估計卸載時間、所述供給機器(204)的估計等待時間、已攤鋪的攤鋪材料的估計量、剩余攤鋪材料的估計量、估計完成時間或剩余的供給機器(204)的估計數目中的一個或多個有關的信息。

6.一種攤鋪機(202)，包括：

框架(212)；

料斗組件(220)，所述料斗組件聯接到所述框架(212)；以及

控制單元(226)，所述控制單元被配置成：

確定所述攤鋪機(202)的位置，

確定所述攤鋪機(202)的航向和行進速度，

生成對應于所述攤鋪機(202)的非圓形地理圍欄(410)，

所述非圓形地理圍欄(410)具有設置在所述攤鋪機(202)的位置處的錨固點，以及

基于所述攤鋪機(202)的航向和行進速度，相對于所述攤鋪機(202)來定位和定向所述非圓形地理圍欄(410)，

確定供給機器(204)相對于所述攤鋪機(202)的位置，

基于所述供給機器(204)的位置與所述非圓形地理圍欄(410)之間的比較確定所述供給機器(204)的狀態，以及

基于所述供給機器(204)的狀態使得動作被執行。

7.根據權利要求6所述的攤鋪機(202)，其中所述控制單元(226)在生成所述非圓形地理圍欄(410)時被配置成：

生成具有一長度的非圓形地理圍欄(410)，所述長度被配置成檢測在相對于所述攤鋪機(202)的料斗組件(220)的隊列中的多個供給機器(204)。