[發明專利]運載器的油漆缺陷的檢查方法及檢查隧道

在審

• 申請號: 202080068557.2
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN114430841A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: J·貝爾達普拉;J·普羅托魯伊茲;J·阿里巴斯洛扎諾;M·J·埃斯泰夫庫貝爾
• 申請（專利權）人: 艾茵斯系統有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/80;H04N7/18;B62D65/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張珺;楊忠

本發明涉及一種運載器的油漆缺陷的檢查方法，該方法借助于檢查隧道而能夠確定運載器（7）的油漆缺陷的3D坐標。檢查隧道（1）包括若干攝像機（2），傳送器（8），測量運載器（7）的移動的位置編碼器（9）；測量檢查隧道結構（12）的固定點的全站儀（11），校準棋盤（3）和校準圖案（4）；存儲由攝像機獲取的圖像、運載器的計算機輔助設計文件和缺陷識別算法的處理和存儲裝置（10）。

發明目的

本發明的目的在于一種運載器的油漆缺陷的檢查方法和配備有執行運載器的油漆缺陷的檢查方法的必要裝置的檢查隧道。

本發明的方法試圖使在運載器生產鏈中執行的運載器中油漆的最終精飾的檢查過程自動化。可選地，修理發現的缺陷。

技術領域

本發明屬于旨在檢測和分析運載器的油漆缺陷的檢查裝置以及由前述裝置執行的檢測和分析方法的技術領域。

背景技術

現今，借助于具有人工視覺的固定攝像機的反射表面的掃描系統用于以2D得到油漆缺陷的位置。除了分類其若干類型之外，此信息由生產工廠用于：向維修操作員顯示缺陷所在的位置；用于質量部門的統計；控制噴漆過程的響應；將重復錯誤作為一個單元檢測。

由于噴漆的運載器是3D物體，因此以2D得到運載器的油漆缺陷仍然需要操作員將檢測到的2D點轉化成3D物體。因此，基于2D的系統還不是全自動的。

因此，將期望找到一種針對運載器中的油漆缺陷的問題的完全自動化的解決方案。

發明內容

本發明公開了一種運載器的油漆缺陷的檢查方法及運載器的油漆缺陷的檢查隧道。

本發明的第一方面公開了一種運載器的油漆缺陷的檢查隧道。檢查隧道包括：用于獲取運載器的圖像的攝像機；使運載器線性地移動并縱向穿過檢查隧道的傳送器；測量運載器的移動的位置編碼器；以3D精確測量檢查隧道結構的固定點的全站儀，校準圖案位于其上的校準棋盤；以及至少存儲由攝像機獲取的圖像、運載器的計算機輔助設計-CAD-文件和缺陷識別算法的處理和存儲裝置。此外，處理和存儲裝置連接到攝像機、傳送器和位置編碼器。最終，處理和存儲裝置適用于執行下面在本發明的第二方面中限定的運載器的油漆缺陷的檢查方法的步驟。可選地，檢查隧道可具有修理工具。

注意的是，位置編碼器或編碼器是脈沖生成器，其連接到移動傳送器的馬達的軸，并在馬達旋轉時生成脈沖。在本發明中，隨著脈沖轉換成長度測量值，編碼器用于測量運載器沿傳送器的前進。

在檢查隧道的實施例中，校準圖案由以交錯形式布置的方格形成。另外，校準圖案包括數據矩陣碼和基準標記。數據矩陣碼和基準標記包含與校準圖案相關的信息，如行數和列數、中心方格的位置、方格的尺寸、方格的顏色等。優選地，方格是黑色和白色的，因為通過必須確定其連接點，它們具有更好的對比度。

在檢查隧道的另一個實施例中，檢查隧道進一步包括倒U形支承結構和前支承結構以支承檢查隧道內的攝像機。用于攝像機的這些支承件具有將攝像機放置成使得可對檢查隧道內的運載器執行全面掃描的方式的優點。

本發明的第二方面公開了與本發明的第一方面的檢查隧道相關聯的運載器的油漆缺陷的檢查方法。運載器的油漆缺陷的檢查方法包括以下步驟：

?校準包括在檢查隧道中的攝像機，計算攝像機的內在參數和外在參數；

?為檢查隧道建立公共參考系-SCE-，并將攝像機鏈接到公共參考系-SCE-；

?基于公共參考系-SCE-通過立體視覺計算運載器的至少四個參考點的3D坐標，得到每個參考點的X、Y、Z坐標；

?基于運載器參考系-SCV-由計算機輔助設計-CAD-文件和運載器的3D測量計算每個參考點的X、Y、Z坐標；