[發明專利]馬達驅動方法和馬達驅動裝置

在審

• 申請號: 202080066901.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114514689A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 橫山貴裕;宮島孝幸
• 申請（專利權）人: 大金工業株式會社
• 主分類號: H02P21/04
• 分類號: H02P21/04;H02P21/22;H02P21/05;H02P21/24;H02P23/03;H02P23/04;H02P23/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 徐丹;鄧毅

一種由馬達驅動裝置對馬達進行驅動的方法，該馬達驅動裝置具備對供給至無位置傳感器的同步機即所述馬達的供給電力進行調整的逆變器和用于輸出對所述逆變器進行控制的控制信號的控制器，其中，如果將所述馬達驅動裝置驅動所述馬達時從所述馬達能夠輸出的最大扭矩作為最大輸出扭矩，則在所述馬達的旋轉慢于第1速度的速度區域內使所述馬達的輸出扭矩低于所述最大輸出扭矩。

技術領域

本公開涉及馬達(motor)驅動方法和馬達驅動裝置。

背景技術

以往，作為馬達的控制方式，已知一種不使用檢測馬達的旋轉位置的位置傳感器來控制馬達的無位置傳感器(position sensorless)控制(例如，參見專利文件1)。

[引證文件]

[專利文件]

[專利文件1](日本)特開2011-91976號公報

發明內容

[要解決的技術問題]

在不使用檢測馬達的旋轉位置的位置傳感器來控制馬達的無位置傳感器控制中，難以使馬達在低速區域(范圍)內穩定運轉(operation)。

本公開提出一種能夠在無位置傳感器控制中使馬達在低速區域內穩定運轉的馬達驅動方法和馬達驅動裝置。

[技術方案]

本公開的馬達驅動方法為馬達驅動裝置對馬達進行驅動的方法，該馬達驅動裝置具備：逆變器(invertor)，對供給至作為無位置傳感器的同步機(synchronous machine)的馬達的供給電力進行調整；及控制器(controlor)，輸出控制所述逆變器的控制信號，其中，如果將所述馬達驅動裝置驅動所述馬達時從所述馬達能夠輸出的最大扭矩(torque)作為最大輸出扭矩，則在所述馬達的旋轉慢于第1速度的速度區域(范圍)內使所述馬達的輸出扭矩低于所述最大輸出扭矩。

本公開的馬達驅動裝置具備：逆變器，對供給至作為無位置傳感器的同步機的馬達的供給電力進行調整；及控制器，輸出控制所述逆變器的控制信號，其中，如果將所述馬達驅動裝置驅動所述馬達時從所述馬達能夠輸出的最大扭矩作為最大輸出扭矩，則所述控制器在所述馬達的旋轉慢于第1速度的速度區域內使所述馬達的輸出扭矩低于所述最大輸出扭矩。

所述最大輸出扭矩由所述馬達的設備常數、所述控制器的控制常數、所述馬達的電流容量等確定。一般而言，在無位置傳感器控制中，由于經時變化、溫度特性、個體差異等因素會導致產生位置估計(推定)誤差，所以在輸出了所述最大輸出扭矩的狀態下，難以使所述馬達以大致一定(恒定)的速度穩定運轉。此外，如果所述馬達的輸出扭矩下降，則所述馬達的旋轉的穩定性增加。根據本公開的馬達驅動方法或馬達驅動裝置，在所述馬達的旋轉慢于第1速度的速度區域內，所述馬達的輸出扭矩不會停留(粘滯)于所述最大輸出扭矩，所述馬達的輸出扭矩低于所述最大輸出扭矩。因此，由于提高了所述馬達的旋轉的穩定性，所以可使所述馬達在低速區域內穩定運轉。

本公開的馬達驅動方法和馬達驅動裝置中，所述馬達的電流或電壓的諧波分量(harmonic component)中的不依賴于所述馬達的旋轉的頻率在慢于所述第1速度的速度區域和所述第1速度以上的速度區域內大致相同(大致一致)。

根據本公開的馬達驅動方法或馬達驅動裝置，可使馬達在低速區域內更穩定地進行運轉。

本公開的馬達驅動方法和馬達驅動裝置中，在慢于所述第1速度的速度區域內，所述馬達的扭矩常數為受控制的狀態。

根據本公開的馬達驅動方法或馬達驅動裝置，可使馬達在低速區域內更穩定地進行運轉。

本公開的馬達驅動方法和馬達驅動裝置中，如果將低于所述第1速度的速度作為第2速度，則在慢于所述第2速度且包含零速度的速度區域內，不使所述馬達穩定運轉(steady operation)。