[發明專利]馬達驅動方法和馬達驅動裝置

在審

• 申請號: 202080066901.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114514689A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 橫山貴裕;宮島孝幸
• 申請（專利權）人: 大金工業株式會社
• 主分類號: H02P21/04
• 分類號: H02P21/04;H02P21/22;H02P21/05;H02P21/24;H02P23/03;H02P23/04;H02P23/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 徐丹;鄧毅

1.一種由馬達驅動裝置對馬達進行驅動的馬達驅動方法，其中，

所述馬達驅動裝置具備：逆變器，對供給至無位置傳感器的同步機即所述馬達的供給電力進行調整；及控制器，輸出控制所述逆變器的控制信號，

如果將所述馬達驅動裝置驅動所述馬達時從所述馬達能夠輸出的最大扭矩作為最大輸出扭矩，則在所述馬達的旋轉慢于第1速度的速度區域內使所述馬達的輸出扭矩低于所述最大輸出扭矩。

2.如權利要求1所述的馬達驅動方法，其中，

所述馬達的電流或電壓的諧波分量中的不依賴于所述馬達的旋轉的頻率在慢于所述第1速度的速度區域和所述第1速度以上的速度區域內大致相同。

3.如權利要求1或2所述的馬達驅動方法，其中，

在慢于所述第1速度的速度區域內，所述馬達的扭矩常數為受控制的狀態。

4.如權利要求1至3中的任一項所述的馬達驅動方法，其中，

如果將低于所述第1速度的速度作為第2速度，則在慢于所述第2速度且包含零速度的速度區域內不使所述馬達穩定運轉。

5.如權利要求1至4中的任一項所述的馬達驅動方法，其中，

所述馬達驅動裝置還具備負荷檢測部，該負荷檢測部對藉由所述馬達的驅動而工作的設備或所述馬達所接受的負荷進行檢測，

在所述馬達的旋轉慢于所述第1速度的速度區域內、且由所述負荷檢測部檢測的所述負荷重于預定大小的負荷區域內，所述馬達的旋轉越慢，使所述輸出扭矩下降的越大，由所述負荷檢測部檢測的所述負荷越重，使所述輸出扭矩下降的越大。

6.如權利要求5所述的馬達驅動方法，其中，

所述馬達為對泵進行驅動的馬達，

所述負荷為所述泵的排出壓力或所述馬達的負荷扭矩。

7.如權利要求1至6中的任一項所述的馬達驅動方法，其中，

通過限制所述馬達的加速度來抑制所述輸出扭矩。

8.如權利要求7所述的馬達驅動方法，其中，

通過降低所述馬達的加速度的上限值來限制所述馬達的加速度。

9.如權利要求1至6中的任一項所述的馬達驅動方法，其中，

通過限制所述馬達的加加速度來抑制所述輸出扭矩。

10.如權利要求9所述的馬達驅動方法，其中，

通過降低所述馬達的加加速度的上限值來限制所述馬達的加加速度。

11.如權利要求1至6中的任一項所述的馬達驅動方法，其中，

通過限制所述馬達的電流來抑制所述輸出扭矩。

12.如權利要求11所述的馬達驅動方法，其中，

通過降低所述馬達的電流的上限值來抑制所述輸出扭矩。

13.一種馬達驅動裝置，具備：

逆變器，對供給至無位置傳感器的同步機即馬達的供給電力進行調整；及

控制器，輸出控制所述逆變器的控制信號，

其中，

如果將所述馬達驅動裝置驅動所述馬達時從所述馬達能夠輸出的最大扭矩作為最大輸出扭矩，則所述控制器在所述馬達的旋轉慢于第1速度的速度區域內使所述馬達的輸出扭矩低于所述最大輸出扭矩。

14.如權利要求13所述的馬達驅動裝置，其中，

所述馬達的電流或電壓的諧波分量中的不依賴于所述馬達的旋轉的頻率在慢于所述第1速度的速度區域和所述第1速度以上的速度區域內大致相同。

15.如權利要求13或14所述的馬達驅動裝置，其中，

在慢于所述第1速度的速度區域內，所述馬達的扭矩常數為受控制的狀態。