[發(fā)明專(zhuān)利]工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080065693.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114423905B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 植田登志郎;平山道夫;遠(yuǎn)藤一臣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 神鋼建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/28
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/40;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26;E02F3/43;E02F9/24
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 朱美紅;司昆明

本發(fā)明的工程機(jī)械(10)包括：負(fù)荷獲取部，獲取附屬設(shè)備(16)所保持的對(duì)象物的負(fù)荷；以及，預(yù)測(cè)負(fù)荷決定部(55)，在滿(mǎn)足了預(yù)先設(shè)定的預(yù)測(cè)負(fù)荷決定條件的情況下，根據(jù)所述負(fù)荷獲取部所獲取的所述負(fù)荷決定預(yù)測(cè)負(fù)荷，該預(yù)測(cè)負(fù)荷是被預(yù)測(cè)在卸放作業(yè)中在移動(dòng)目的地之上被卸放的所述對(duì)象物的負(fù)荷。所述預(yù)測(cè)負(fù)荷決定條件包含在保持作業(yè)中動(dòng)臂(14)向立起方向動(dòng)作的動(dòng)臂上升動(dòng)作的速度減小這一條件和在移動(dòng)作業(yè)中動(dòng)臂上升動(dòng)作的速度減小這一條件的其中至少一方的條件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械。

背景技術(shù)

以往已知有例如液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械。所述液壓挖掘機(jī)具備包含動(dòng)臂、斗桿及鏟斗的作業(yè)裝置。所述液壓挖掘機(jī)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行用于將砂土等作業(yè)對(duì)象物裝載到例如翻斗卡車(chē)等移動(dòng)目的地的裝載作業(yè)。具體而言，所述裝載作業(yè)包含：保持作業(yè)(挖掘作業(yè))，利用所述鏟斗挖掘所述砂土并且將該砂土保持在所述鏟斗；移動(dòng)作業(yè)，將保持在所述鏟斗的所述砂土移動(dòng)到所述移動(dòng)目的地的所述翻斗卡車(chē)之上；卸放作業(yè)(排土作業(yè))，在所述翻斗卡車(chē)之上從所述鏟斗卸放所述砂土。作為這樣的液壓挖掘機(jī)還已知有搭載有所謂的有效載荷功能的挖掘機(jī)。該有效載荷功能是用于測(cè)量所述鏟斗所保持的所述砂土的負(fù)荷的功能。通過(guò)使該有效載荷功能在所述液壓挖掘機(jī)對(duì)所述翻斗卡車(chē)進(jìn)行裝載動(dòng)作時(shí)發(fā)揮作用，能夠運(yùn)算出被裝載到所述翻斗卡車(chē)的砂土量。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了如下的技術(shù)：精度良好地檢測(cè)對(duì)翻斗卡車(chē)進(jìn)行的裝載動(dòng)作，從而正確地把握被裝載到翻斗卡車(chē)的挖掘物的負(fù)荷(專(zhuān)利文獻(xiàn)1的段落“0005”)。該專(zhuān)利文獻(xiàn)1的液壓挖掘機(jī)中，以鏟斗通過(guò)了基準(zhǔn)高度作為條件，來(lái)將液壓挖掘機(jī)的動(dòng)作判定為是對(duì)翻斗卡車(chē)進(jìn)行的挖掘物的裝載動(dòng)作，并且由裝載負(fù)荷值決定部決定裝載負(fù)荷值(專(zhuān)利文獻(xiàn)1的段落“0104”至段落“0107”)。所述基準(zhǔn)高度由液壓挖掘機(jī)的使用者設(shè)定(引用文獻(xiàn)1的段落“0044”)。

然而，在所述裝載作業(yè)中，為了將砂土裝載到翻斗卡車(chē)而使所述鏟斗上升的高度會(huì)受到在所述裝載作業(yè)中配置所述液壓挖掘機(jī)的地面與配置所述翻斗卡車(chē)的地面之間的高低差的影響。此外，在所述裝載作業(yè)中，為了將砂土裝載到翻斗卡車(chē)而使所述鏟斗上升的高度會(huì)受到挖掘位置的高度與配置所述翻斗卡車(chē)的地面之間的高低差的影響。這些高低差基于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況的不同而不同。因此，在采用所述專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)的情況下，所述液壓挖掘機(jī)的操作人員必須進(jìn)行根據(jù)所述作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況來(lái)變更所述基準(zhǔn)高度的設(shè)定這樣的繁雜的設(shè)定作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2018-188831號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種如下的工程機(jī)械：即使不進(jìn)行根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況的繁雜的設(shè)定作業(yè)，也能夠獲取在移動(dòng)目的地之上從鏟斗等附屬設(shè)備被卸放的對(duì)象物的負(fù)荷。

所提供的工程機(jī)械進(jìn)行對(duì)作業(yè)的對(duì)象物予以保持的保持作業(yè)、使所保持的所述對(duì)象物移動(dòng)到移動(dòng)目的地之上的移動(dòng)作業(yè)、以及在所述移動(dòng)目的地之上卸放所述對(duì)象物的卸放作業(yè)。該工程機(jī)械包括：機(jī)體；作業(yè)裝置，包含可起伏地被所述機(jī)體支撐的動(dòng)臂、和能夠保持所述對(duì)象物的附屬設(shè)備；負(fù)荷獲取部，獲取所述附屬設(shè)備所保持的所述對(duì)象物的負(fù)荷；以及，預(yù)測(cè)負(fù)荷決定部，在滿(mǎn)足了預(yù)先設(shè)定的預(yù)測(cè)負(fù)荷決定條件的情況下，根據(jù)所述負(fù)荷獲取部所獲取的所述負(fù)荷而決定預(yù)測(cè)負(fù)荷，該預(yù)測(cè)負(fù)荷是被預(yù)測(cè)在所述卸放作業(yè)中在所述移動(dòng)目的地之上被卸放的所述對(duì)象物的負(fù)荷。所述預(yù)測(cè)負(fù)荷決定條件包含在所述保持作業(yè)中所述動(dòng)臂向立起方向動(dòng)作的動(dòng)臂上升動(dòng)作的速度減小這一條件和在所述移動(dòng)作業(yè)中所述動(dòng)臂上升動(dòng)作的速度減小這一條件的其中至少一方的條件。

附圖說(shuō)明

圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的工程機(jī)械的一個(gè)例子的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是表示所述液壓挖掘機(jī)所搭載的控制器和由該控制器控制的電路的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示由所述控制器執(zhí)行的控制動(dòng)作的流程圖。