[發明專利]作業車輛

在審

• 申請號: 202080065221.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN114423967A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 后野剛志;仁平直也;平瀨裕司;武岡達;高橋圭司
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04;F16H59/54;F16H61/02;F16H61/42;F16H61/433
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李雙亮

能夠簡單地使無級變速裝置(50)的動作穩定。作業車輛(1)具備：車身(3)，其設置有行駛裝置(7)；液壓泵(33)，其具有根據斜板角度來變更輸出的斜板；行駛馬達(M1)，其具有根據液壓泵(33)的輸出而使轉速變化的輸出軸，并且能夠向行駛裝置(7)傳遞輸出軸的動力；角度檢測裝置(122)，其對斜板的角度即斜板角度進行檢測；以及斜板控制部(120A)，其基于與斜板角度的控制相關的控制信息和角度檢測裝置(122)檢測出的斜板角度即實際斜板角度(θ2)，對斜板角度進行控制。

技術領域

本發明涉及拖拉機等作業車輛。

背景技術

以往，作為搭載有無級變速裝置的拖拉機，已知有專利文獻1所示的拖拉機。專利文獻1公開的拖拉機具備：靜液壓式的無級變速部，所述靜液壓式的無級變速部具有液壓泵及液壓馬達，被輸入發動機的動力，并將所輸入的動力變速為無級的旋轉速度的動力而輸出；以及復合行星傳動部，所述復合行星傳動部將所輸入的變速輸出與發動機動力合成并輸出合成動力。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國公開專利公報“日本特開2019-95058號公報”

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻1所示的那樣的拖拉機中，通過以使液壓馬達的轉速一致的方式控制液壓泵的斜板角度等，從而能夠使液壓馬達的轉速恒定，但在負荷等變大的情況下，存在難以使無級變速裝置的動作穩定的情況。

另外，在專利文獻1所示的那樣的拖拉機中，并未考慮對該拖拉機進行制動的情況下的復合行星傳動部的連接，存在制動時的拖拉機的動作(行駛)等變化的情況。

另外，在專利文獻1所示的那樣的拖拉機中，成為靜液壓式的無級變速部向復合行星傳動部進行傳遞的構造。在向復合行星傳動部傳遞無級變速部的動力時，在進行變速的情況下變速沖擊有時會變大。

因此，本發明是鑒于上述問題點而做出的，其目的在于提供一種能夠簡單地使無級變速裝置的動作穩定的作業車輛。另外，其目的在于在具備靜液壓式的無級變速裝置的作業車輛中提供一種能夠在制動時及制動解除時使拖拉機的行駛性提高的作業車輛。

用于解決課題的方案

用于解決該技術課題的本發明的技術方案的特征在于以下所示的方面。

作業車輛具備：車身，所述車身設置有行駛裝置；液壓泵，所述液壓泵具有根據斜板角度來變更輸出的斜板；行駛馬達，所述行駛馬達具有根據所述液壓泵的輸出而使轉速變化的輸出軸，并且能夠向所述行駛裝置傳遞所述輸出軸的動力；角度檢測裝置，所述角度檢測裝置對所述斜板的角度即斜板角度進行檢測；以及斜板控制部，所述斜板控制部基于與所述斜板角度的控制相關的控制信息和所述角度檢測裝置檢測出的斜板角度即實際斜板角度，對所述斜板角度進行控制。

作業車輛具備轉速檢測裝置，所述轉速檢測裝置對所述行駛馬達的所述輸出軸的轉速進行檢測，所述斜板控制部將所述轉速檢測裝置檢測出的轉速作為所述控制信息，基于所述轉速和所述實際斜板角度來控制所述斜板角度。

在根據所述轉速確定的斜板角度的設定角度與所述實際斜板角度的角度偏差為閾值以上的情況下，所述斜板控制部進行使所述角度偏差減小的控制，在所述角度偏差小于閾值的情況下，對所述設定角度進行保持。

所述斜板控制部將所述行駛馬達的目標轉速與所述轉速檢測裝置檢測出的轉速即實際轉速的轉速偏差變小的角度設定為所述設定角度。

作業車輛具備變速裝置，所述變速裝置通過從所述行駛馬達的輸出軸輸出的動力來變更變速擋，在所述變速裝置對所述變速擋進行變更的情況下，所述斜板控制部參照所述轉速偏差，在所述轉速偏差為閾值以上的情況下，將所述斜板角度的變化速度控制得較小。