[發明專利]作業車輛

在審

• 申請號: 202080065221.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN114423967A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 后野剛志;仁平直也;平瀨裕司;武岡達;高橋圭司
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04;F16H59/54;F16H61/02;F16H61/42;F16H61/433
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李雙亮

1.一種作業車輛，其中，所述作業車輛具備：

車身，所述車身設置有行駛裝置；

液壓泵，所述液壓泵具有根據斜板角度來變更輸出的斜板；

行駛馬達，所述行駛馬達具有根據所述液壓泵的輸出而使轉速變化的輸出軸，并且能夠向所述行駛裝置傳遞所述輸出軸的動力；

角度檢測裝置，所述角度檢測裝置對所述斜板的角度即斜板角度進行檢測；以及

斜板控制部，所述斜板控制部基于與所述斜板角度的控制相關的控制信息和所述角度檢測裝置檢測出的斜板角度即實際斜板角度，對所述斜板角度進行控制。

2.根據權利要求1所述的作業車輛，其中，

所述作業車輛具備轉速檢測裝置，所述轉速檢測裝置對所述行駛馬達的所述輸出軸的轉速進行檢測，

所述斜板控制部將所述轉速檢測裝置檢測出的轉速作為所述控制信息，基于所述轉速和所述實際斜板角度來控制所述斜板角度。

3.根據權利要求2所述的作業車輛，其中，

在根據所述轉速確定的斜板角度的設定角度與所述實際斜板角度的角度偏差為閾值以上的情況下，所述斜板控制部進行使所述角度偏差減小的控制，在所述角度偏差小于閾值的情況下，對所述設定角度進行保持。

4.根據權利要求3所述的作業車輛，其中，

所述斜板控制部將所述行駛馬達的目標轉速與所述轉速檢測裝置檢測出的轉速即實際轉速的轉速偏差變小的角度設定為所述設定角度。

5.根據權利要求4所述的作業車輛，其中，

所述作業車輛具備變速裝置，所述變速裝置通過從所述行駛馬達的輸出軸輸出的動力來變更變速擋，

在所述變速裝置對所述變速擋進行變更的情況下，所述斜板控制部參照所述轉速偏差，在所述轉速偏差為閾值以上的情況下，將所述斜板角度的變化速度控制得較小。

6.根據權利要求1～4中任一項所述的作業車輛，其中，

所述液壓泵及所述行駛馬達是對原動機的驅動力進行無級變速的靜液壓式的無級變速裝置。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的作業車輛，其中，

所述作業車輛具備多個行星齒輪變速裝置，所述多個行星齒輪變速裝置對由所述無級變速裝置變速后的驅動力進行變速，

所述多個行星齒輪變速裝置包括第一行星齒輪變速裝置和第二行星齒輪變速裝置，所述第一行星齒輪變速裝置向所述行駛裝置傳遞高速的驅動力，所述第二行星齒輪變速裝置與所述第一行星齒輪變速裝置相比傳遞低速的驅動力。

8.一種作業車輛，其中，所述作業車輛具備：

車身，所述車身設置有行駛裝置；

靜液壓式的無級變速裝置，所述靜液壓式的無級變速裝置具有液壓泵和行駛馬達，所述液壓泵具有根據斜板角度來變更輸出的斜板，所述行駛馬達具有根據所述液壓泵的輸出而使轉速變化的輸出軸，并且能夠向所述行駛裝置傳遞所述輸出軸的動力；

轉速檢測裝置，所述轉速檢測裝置對所述行駛馬達的所述輸出軸的轉速進行檢測；

角度檢測裝置，所述角度檢測裝置對所述斜板的角度即斜板角度進行檢測；

制動裝置，所述制動裝置進行所述行駛裝置的制動；以及

控制裝置，所述控制裝置在不進行所述制動裝置的制動的情況下，基于所述轉速檢測裝置檢測出的轉速來控制所述無級變速裝置，在進行了所述制動裝置的制動的情況下，基于所述角度檢測裝置檢測出的所述斜板角度即實際斜板角度來控制所述無級變速裝置。

9.根據權利要求8所述的作業車輛，其中，

所述控制裝置在不進行所述制動的情況下，以使所述轉速檢測裝置檢測出的轉速即實際轉速與目標轉速的偏差變小的方式進行轉速反饋控制，在進行了所述制動的情況下，以使所述角度檢測裝置檢測出的所述斜板角度即實際斜板角度與目標斜板角度的偏差變小的方式進行斜板反饋控制。