[發(fā)明專利]電動(dòng)缸系統(tǒng)及電動(dòng)缸的異常檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080061562.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN114340883A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石田悠;中井拓真
• 申請（專利權(quán)）人: 新東工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號: B30B1/18
• 分類號: B30B1/18;F16H25/24;B30B15/28;F16H25/22
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 郭忠健

電動(dòng)缸系統(tǒng)具備：桿；具有通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；連接于桿并通過滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿滾珠絲杠的軸向與桿一起進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的螺母；具有供進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的螺母抵靠的接觸部，并將滾珠絲杠機(jī)構(gòu)支承為能夠沿滾珠絲杠的軸向位移的筒體；固定于筒體并檢測與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的位移相應(yīng)的值的應(yīng)變檢測器；以及使螺母抵靠于接觸部而使?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)位移，并基于上述應(yīng)變檢測器根據(jù)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的位移而檢測出的值來檢測所述應(yīng)變檢測器的異常的控制部。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及電動(dòng)缸系統(tǒng)及電動(dòng)缸的異常檢測方法。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開一種使壓頭上下運(yùn)動(dòng)而按壓工件的電動(dòng)壓力機(jī)。電動(dòng)壓力機(jī)具備檢測對壓頭施加的載荷的測力傳感器。電動(dòng)壓力機(jī)存儲(chǔ)載荷為零時(shí)的測力傳感器的輸出作為校準(zhǔn)量。電動(dòng)壓力機(jī)在校準(zhǔn)量為規(guī)定值以上的情況下，進(jìn)行提醒更換測力傳感器的告知。規(guī)定值為在壓頭的加壓動(dòng)作的位置從沒有載荷的0點(diǎn)至最大載荷位置位移期間存在測力傳感器輸出超過上限值或者下限值的可能性的校準(zhǔn)量。規(guī)定值假定測力傳感器輸出與壓頭的位置的關(guān)系為線形而設(shè)定。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2004-148345號公報(bào)

專利文獻(xiàn)1記載的電動(dòng)壓力機(jī)由于僅基于無載荷時(shí)的測力傳感器的輸出來判定測力傳感器的更換，因此存在不能準(zhǔn)確地進(jìn)行測力傳感器的更換的判定的擔(dān)憂。例如，也存在即使無載荷時(shí)的測力傳感器的輸出在允許范圍內(nèi)，但有載荷時(shí)的測力傳感器的輸出未在允許范圍內(nèi)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供一種能夠提高應(yīng)變檢測器的異常的檢測精度的電動(dòng)缸系統(tǒng)。

本公開的一方面所涉及的電動(dòng)缸系統(tǒng)具備：桿；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其具有通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠；螺母，其連接于桿并通過滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿滾珠絲杠的軸向與桿一起進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；筒體，其具有供進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的螺母抵靠的接觸部，并將滾珠絲杠機(jī)構(gòu)支承為能夠沿滾珠絲杠的軸向位移；應(yīng)變檢測器，其固定于筒體并檢測與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的位移相應(yīng)的值；以及控制部，其使螺母抵靠于接觸部而使?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)位移，并基于應(yīng)變檢測器根據(jù)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的位移而檢測出的值來檢測應(yīng)變檢測器的異常。

在該電動(dòng)缸系統(tǒng)中，螺母通過滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而沿滾珠絲杠的軸向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的螺母抵靠于筒體的接觸部，并使?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)以筒體的接觸部為支點(diǎn)產(chǎn)生載荷。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)通過產(chǎn)生的載荷而沿滾珠絲杠的軸向位移。應(yīng)變檢測器檢測與滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的位移相應(yīng)的值。這樣，該電動(dòng)缸系統(tǒng)能夠不使用工件而對應(yīng)變檢測器施加載荷。因此，該電動(dòng)缸的控制部能夠在有載荷時(shí)基于應(yīng)變檢測器檢測出的值來檢測應(yīng)變檢測器的異常。由此，該電動(dòng)缸系統(tǒng)與僅基于無載荷時(shí)的應(yīng)變檢測器的輸出來檢測應(yīng)變檢測器的異常的情況相比，能夠提高應(yīng)變檢測器的異常的檢測精度。

在一實(shí)施方式中，也可以是應(yīng)變檢測器具有：外緣部，其固定于筒體；可動(dòng)部，其設(shè)置在外緣部的內(nèi)側(cè)并能夠沿滾珠絲杠的軸向位移，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)具有將滾珠絲杠支承為能夠旋轉(zhuǎn)的多個(gè)軸承，多個(gè)軸承包括：第一軸承，其配置在筒體的接觸部與應(yīng)變檢測器之間；和第二軸承，其與第一軸承夾持應(yīng)變檢測器的可動(dòng)部。在該情況下，無論滾珠絲杠機(jī)構(gòu)沿滾珠絲杠的軸向的哪一方位移，應(yīng)變檢測器都能夠檢測到位移。

在一實(shí)施方式中，也可以是筒體具有：第一筒體，其設(shè)置有接觸部并支承第一軸承；和第二筒體，其支承第二軸承。在該情況下，由于筒體的接觸部的加工變得容易，因此與由單個(gè)部件制造筒體的情況相比，能夠縮短筒體的制造所花的時(shí)間。

在一實(shí)施方式中，也可以是在筒體的接觸部與第一軸承之間沿滾珠絲杠的軸向設(shè)置有空隙。具有第一軸承的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)通過在筒體的接觸部與第一軸承之間設(shè)置有空隙，從而能夠沿接近接觸部的方向移動(dòng)空隙的量。因此，在直至第一軸承與接觸部接觸為止的期間，應(yīng)變檢測器能夠適當(dāng)?shù)販y定滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相對于載荷的位移量。