[發明專利]電動缸系統及電動缸的異常檢測方法

在審

• 申請號: 202080061562.0
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN114340883A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 石田悠;中井拓真
• 申請（專利權）人: 新東工業株式會社
• 主分類號: B30B1/18
• 分類號: B30B1/18;F16H25/24;B30B15/28;F16H25/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭忠健

1.一種電動缸系統，其特征在于，具備：

桿；

滾珠絲杠機構，其具有通過電動機的驅動力進行旋轉運動的滾珠絲杠；

螺母，其連接于所述桿并通過所述滾珠絲杠的旋轉運動沿所述滾珠絲杠的軸向與所述桿一起進行直線運動；

筒體，其具有供進行所述直線運動的所述螺母抵靠的接觸部，并將所述滾珠絲杠機構支承為能夠沿所述滾珠絲杠的軸向位移；

應變檢測器，其固定于所述筒體并檢測與所述滾珠絲杠機構的位移相應的值；以及

控制部，其使所述螺母抵靠于所述接觸部而使所述滾珠絲杠機構位移，并基于所述應變檢測器根據所述滾珠絲杠機構的位移而檢測出的值來檢測所述應變檢測器的異常。

2.根據權利要求1所述的電動缸系統，其特征在于，

所述應變檢測器具有：

外緣部，其固定于所述筒體；和

可動部，其設置在所述外緣部的內側并能夠沿所述滾珠絲杠的軸向位移，

所述滾珠絲杠機構具有將所述滾珠絲杠支承為能夠旋轉的多個軸承，

所述多個軸承包括：

第一軸承，其配置在所述筒體的所述接觸部與所述應變檢測器的所述可動部之間；和

第二軸承，其與所述第一軸承夾持所述應變檢測器的所述可動部。

3.根據權利要求2所述的電動缸系統，其特征在于，

所述筒體具有：

第一筒體，其設置有所述接觸部并支承所述第一軸承；和

第二筒體，其支承所述第二軸承。

4.根據權利要求2所述的電動缸系統，其特征在于，

在所述筒體的所述接觸部與所述第一軸承之間設置有空隙。

5.根據權利要求1所述的電動缸系統，其特征在于，

所述控制部基于在規定的載荷值時由所述應變檢測器檢測出的與滾珠絲杠機構的位移相應的值、與在所述規定的載荷值時預先獲取到的基準值的比較，來檢測所述應變檢測器的異常。

6.一種電動缸的異常檢測方法，其特征在于，具備如下步驟：

使所述電動缸的滾珠絲杠通過電動機的驅動力進行旋轉運動，使安裝于所述滾珠絲杠的螺母沿所述滾珠絲杠的軸向進行直線運動，使進行所述直線運動的螺母抵靠于設置于所述電動缸的筒體的接觸部的步驟；

通過被抵靠的所述螺母而使具有所述滾珠絲杠的滾珠絲杠機構以設置于所述筒體的所述接觸部為支點沿所述滾珠絲杠的軸向位移的步驟；

通過固定于所述筒體的應變檢測器檢測與所述位移相應的值的步驟；以及

基于在所述檢測步驟中檢測出的、與所述位移相應的值來檢測所述應變檢測器的異常的步驟。