[發明專利]用于預測參與道路交通的外部物體的未來的行駛情況的方法、裝置、車輛

在審

• 申請號: 202080061551.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN114269622A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: V·肖寧
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/095;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;萬欣

本發明涉及一種用于預測參與道路交通的外部物體、尤其外部車輛的未來的行駛情況的方法，其中，獲取至少一個第一信息，其與至少一個參與道路交通的且經獲取的第一外部物體(3)對應，且其中取決于第一信息將第一外部物體(3)關聯于物體級別。設置成，獲取至少一個第二信息，其與至少一個參與道路交通的且經獲取的第二外部物體(4)對應，其位于第一外部物體(3)的環境中，且取決于第二信息將第二外部物體(4)關聯于物體級別，且其中，取決于一方面第一外部物體(3)的物體級別和另一方面第二外部物體(4)的物體級別預測第一外部物體(3)的未來的位置、未來的行駛速度和/或未來的軌跡作為第一外部物體(3)的未來的行駛情況。

技術領域

本發明涉及一種用于預測參與道路交通的外部物體、尤其外部車輛的未來的行駛情況的方法，其中獲取至少一個第一信息，其與至少一個參與道路交通的且經獲取的第一外部物體對應，且其中第一外部物體取決于第一信息關聯于物體級別。

此外，本發明涉及一種用于執行上文提到的方法的裝置、以及一種帶有這樣的裝置的車輛。

背景技術

開頭提到的類型的方法由現有技術已知。如此例如公開文獻EP 2 840 006 A1公開了一種方法，根據其作為信息獲取參與道路交通的外部車輛的車輛輪廓。在此設置成，外部車輛取決于經獲取的車輛輪廓關聯于物體級別或車輛級別。取決于車輛級別然后作為未來的行駛情況預測外部車輛的預料的車道曲線。同樣，公開文獻DE 10 2017 115 988 A1公開了一種方法，根據其參與道路交通的外部物體關聯于物體級別。取決于物體級別然后修改車輛的計劃的軌跡，在其中執行該方法。

發明內容

本發明基于如下任務，提供如下方法，通過其提高外部物體的未來的行駛情況的預測的可靠性。因此應提高如下可能性，利用其第一外部物體的實際上的未來的行駛情況相應于預測的未來的行駛情況。

基于本發明的任務通過一種帶有權利要求1的特征的方法解決。根據本發明設置成，獲取至少一個第二信息，其與至少一個參與道路交通的且經獲取的第二外部物體對應，其位于第一外部物體的環境中，其中取決于第二信息第二外部物體關聯于物體級別，且其中第一外部物體的未來的位置、未來的行駛速度和/或未來的軌跡作為第一外部物體的未來的行駛情況取決于一方面第一外部物體的物體級別和另一方面第二外部物體的物體級別被預測。在預測第一外部物體的未來的行駛情況的情形中，因此不僅第一外部物體的物體級別而且第二外部物體的物體級別被考慮。在此由以下出發，存在至少兩個不同的可能的物體級別。物體級別如此彼此區別，使得關聯于物體級別中的第一物體級別的外部物體在至少一個確定的交通情況中相比關聯于物體級別中的第二物體級別的外部物體在相同的確定的交通情況中將所做的預料地不同地改變其行駛情況。第一外部物體的未來的行駛情況因此通過第一外部物體的物體級別影響。第二外部物體位于第一外部物體的環境中。因此由以下出發，第一外部物體或第一外部物體的駕駛員在改變其當前的行駛情況的情形中考慮第二外部物體。尤其，在此第二外部物體的物體級別是相關的，因為第一外部物體或第一外部物體的駕駛員與第二外部物體的物體級別聯合在道路交通中的第二外部物體的確定的行為。通過考慮第一外部物體的物體級別和第二外部物體的物體級別，由此實現第一外部物體的未來的行駛情況的可靠的且特別精確的預測。優選地，第二外部物體的未來的行駛情況取決于第二外部物體的當前的行駛情況預測。第一外部物體的精確的預測的未來的行駛情況可然后通過另一交通參與者被使用，例如以便匹配該交通參與者的行駛情況，從而不低于與第一外部物體的期望的間距。外部物體原則上應理解為任意的外部物體，其參與道路交通。例如，機動車、自行車或行人是外部物體。第一外部物體的未來的行駛情況在此至少通過第一外部物體的未來的位置、未來的行駛速度和/或未來的軌跡描述。