[發明專利]用于預測參與道路交通的外部物體的未來的行駛情況的方法、裝置、車輛

在審

• 申請號: 202080061551.2
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN114269622A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: V·肖寧
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/095;G08G1/0967;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;萬欣

1.一種用于預測參與道路交通的外部物體、尤其外部車輛的未來的行駛情況的方法，帶有如下步驟：

a) 獲取至少一個第一信息，其與至少一個參與道路交通的且經獲取的第一外部物體(3)對應，且取決于所述第一信息將所述第一外部物體(3)關聯于物體級別，

b) 獲取至少一個第二信息，其與至少一個參與道路交通的且經獲取的第二外部物體(4)對應，所述第二外部物體(4)位于所述第一外部物體(3)的環境中，且取決于所述第二信息將所述第二外部物體(4)關聯于物體級別，

c) 取決于一方面所述第一外部物體(3)的物體級別和另一方面所述第二外部物體(4)的物體級別預測所述第一外部物體(3)的未來的位置、未來的行駛速度和/或未來的軌跡作為所述第一外部物體(3)的未來的行駛情況。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，作為第一和/或第二信息獲取第一和/或第二外部物體(3,4)的至少一個虛擬形象。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，作為第一和/或第二信息獲取所述第一和/或第二外部物體(3,4)的實際位置、實際軌跡和/或實際行駛速度。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，取決于所述第一信息確定所述第一外部物體(3)的駕駛員的駕駛風格，其中取決于經確定的駕駛風格將所述第一外部物體(3)關聯于物體級別。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法在自主車輛(2)中執行。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一信息和/或所述第二信息借助于所述自主車輛(2)的環境傳感裝置(8)獲取。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一外部物體(3)針對第一數據的發出被監視且/或所述第二外部物體(4)針對第二數據的發出被監視，其中，當獲取所述第一數據和/或所述第二數據被發出時，所述第一數據和/或所述第二數據作為第一信息和/或作為第二信息被獲取。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一外部物體(3)的實際上未來的行駛情況與預測的未來的行駛情況比較，其中取決于所述比較關聯于所述第一外部物體(3)的物體級別的至少一個第一參數通過與實際上未來的行駛情況對應的第二參數替換，取決于所述至少一個第一參數預測所述未來的行駛情況。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，取決于一方面所述第一外部物體(3)的物體級別和另一方面所述第二外部物體(4)的物體級別預測所述第二外部物體(4)的未來的行駛情況。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，取決于所述第一外部物體(3)的預測的未來的行駛情況和可選地所述第二外部物體(4)的預測的未來的行駛情況自動化地改變所述自主車輛(2)的行駛情況。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，持續地預測所述第一外部物體(3)的未來的行駛情況和可選地所述第二外部物體(4)的未來的行駛情況。

12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，作為第一外部物體(3)獲取外部物體(3,4)中的如下外部物體，其與所述自主車輛(2)的間距較小。

13.一種用于車輛的裝置，帶有用于獲取與參與道路交通的且經獲取的第一外部物體(3)對應的第一信息以及與參與道路交通的且經獲取的第二外部物體(4)對應的第二信息的單元(7,9)，其特征在于控制器(11)，其中所述裝置(6)特別地安排用于在根據確定的使用的情形中借助于所述單元(7,9)和所述控制器(11)根據權利要求1至12所述的方法預測所述第一外部物體(3)的未來的行駛情況。