[發明專利]用于將遠程操作指令提供到自主車輛的系統和方法

在審

• 申請號: 202080061377.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN114341759A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 拉維·戈尼亞;梅雷迪特·詹姆斯·戈爾德曼
• 申請（專利權）人: 祖克斯有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉曾

本公開涉及用于將遠程操作指令提供到自主車輛的系統和技術。在所述自主車輛行駛向目的地時，所述自主車輛可能會碰到阻止所述自主車輛行駛到所述目的地的情形。控制中心可以從所述自主車輛接收信息并且提供具有有限控制的指令以使所述自主車輛導航到中間位置。在此類中間位置，所述車輛可以為應急車輛讓路、獲得額外傳感器數據以繼續自主規劃、將意圖用信號通知給環境中的其他對象等等。

相關申請的交叉引用

本申請要求2019年7月26日提交并且標題為“SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDINGA TELEOPERATION INSTRUCTION TO AN AUTONOMOUS VEHICLE”的美國專利申請No.16/523,809以及2019年7月26日提交并且標題為“SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ANAUTONOMOUS VEHICLE”的美國專利申請No.16/523,833的優先權，以上各案的全部公開內容通過全文引用并且出于所有目的并入。

背景技術

自主車輛通常使用各種技術來在真實世界條件下進行導航。為此，自主車輛在執行任務的同時要一直考慮環境情況以及周圍環境。盡管努力地開發由自主車輛用于導航的系統，但在阻止車輛完全自主地工作方面，真實世界可能是無法預測的。例如，在一些情形中，環境情況的變化，諸如交通或應急車輛的突然冒出，可能會產生阻礙自主車輛執行任務的能力的挑戰。

附圖說明

參考附圖來描述詳細描述。在圖中，附圖標記最左側的數字標識所述附圖標記首次出現的圖。在不同圖中使用相同附圖標記來指示類似或相同的組件或特征。

圖1示出其中自主車輛傳輸傳感器數據以及從控制中心接收指令的示例系統。

圖2示出其中自主車輛傳輸傳感器數據以及從控制中心接收指令的示例。

圖3示出控制中心的示例圖。

圖4示出其中自主車輛傳輸傳感器數據以及從控制中心接收指令的另一個示例系統。

圖5示出自主車輛與控制中心之間的示例通信。

圖6示出用于處理環境并導航到目的地的示例過程。

圖7示出用于導航到目的地的示例過程。

圖8示出用于處理傳感器數據并傳輸指令的示例過程。

圖9示出自主車輛的子系統的示例。

具體實施方式