[發(fā)明專利]散材傳送方法及實(shí)施該方法的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080060520.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114401913A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬丁·弗勞恩菲爾德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬丁·弗勞恩菲爾德
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/14;B65G27/32
• 代理公司: 北京迎碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11512
• 代理人: 張群峰

1.一種散材傳送方法，其中散材(17、18、19)以計(jì)量數(shù)量被傳送到至少一個(gè)板件(20)上，并且通過(guò)近似垂直于板件定向的運(yùn)動(dòng)自板件升起以使其有序化，其特征在于，

板件(20)通過(guò)至少一次脈沖，優(yōu)選兩次連續(xù)脈沖，至少垂直于其接觸面(20’)上下移動(dòng)，以使位于板件(20)上的散材(17、18、19)在每次脈沖期間自板件短時(shí)升起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于：

通過(guò)至少兩個(gè)連續(xù)脈沖，在這兩個(gè)脈沖之間選擇時(shí)間間隔，使得位于板件(20)上的散材(17、18、19)在第一次脈沖之后立即通過(guò)第二次脈沖再次自其升起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于：

至少取決于散材(17、18、19)的重量以及優(yōu)選外形來(lái)確定相應(yīng)脈沖時(shí)板件(20)的舉升和脈沖運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間，其中通過(guò)電子控制裝置進(jìn)行板件(20)的脈沖運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)和執(zhí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一的方法，其特征在于：

通過(guò)至少一個(gè)電磁調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)產(chǎn)生所述一個(gè)及優(yōu)選兩個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)，藉此調(diào)節(jié)舉升量達(dá)約0.1至幾毫米，這對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的秒分量脈沖持續(xù)時(shí)間進(jìn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一的方法，其特征在于：

在通過(guò)脈沖引起的短暫升起后，散材(3)依次位于板件(20)上，隨后被圖像檢測(cè)，這種情況下檢測(cè)其分別至少相對(duì)于x坐標(biāo)和y坐標(biāo)的位置，及其相對(duì)于由板件(20)形成的平面的定向，并由電子控制裝置估算，這些細(xì)節(jié)參數(shù)用作操控器(30)的夾取器(35)的位置數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一的方法，其特征在于：

板件(20)是至少可看透式透明的，執(zhí)行脈沖之后從下側(cè)圖形檢測(cè)置于板件(20)上的散材(17、18、19)的外輪廓，據(jù)此確定相應(yīng)位置的x坐標(biāo)和y坐標(biāo)及其排列。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一的方法，其特征在于：

將有限數(shù)量例如3至10件的散材(3)斷續(xù)送至板件(20)，然后通過(guò)所述至少一次脈沖排列它們并將其自板件移除，直至特定數(shù)量的散材被放置至板件(20)附近，或進(jìn)行連續(xù)放置。

8.用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7之一的方法的裝置，其特征在于：板件(20)支撐在至少一個(gè)電磁操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)上，其構(gòu)造成能夠產(chǎn)生優(yōu)選兩次脈沖，其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)連接于電子控制裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)和執(zhí)行脈沖運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其特征在于：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)優(yōu)選包括在外側(cè)支撐板件(20)的四個(gè)舉升螺栓(23)和圍繞其的磁線圈(24)，磁線圈通電后以一次脈沖舉升形式舉升抬舉螺栓并因此舉升板件(20)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9的裝置，其特征在于：

裝置(10)包括用于接收散材的填充容器(11)、與其交互的傳送裝置(12)、具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)的板件(20)、具有在板件(20)之上的可調(diào)節(jié)夾取器(35)的至少一個(gè)操縱器(30)以及用于控制傳送散材的電子控制裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10的裝置，其特征在于：

操縱器(30)設(shè)置在板件(20)之上，其包括沿縱向和豎向安裝在板件側(cè)向上方的引導(dǎo)頭(33)，引導(dǎo)頭(33)具有通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)平行于板件沿x方向和y方向可樞轉(zhuǎn)的夾取器(35)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于：操縱器(30)的可樞轉(zhuǎn)夾取器(35)一方面能夠通過(guò)引導(dǎo)頭(33)沿板件(20)移動(dòng)，并由于其樞轉(zhuǎn)性能而能夠移入板件上方任何預(yù)定位置，另一方面其能夠樞轉(zhuǎn)至板件(20)附近的特定位點(diǎn)來(lái)放置散材(17、18、19)以進(jìn)行進(jìn)一步加工。