[發明專利]電動工具

在審

• 申請號: 202080060413.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN114302790A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 百枝幸太郎
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開解決提高使用工具更高效地進行機械加工作業的問題。電動工具(100)包括馬達(1)、操作構件(70)、控制單元(3)、傳遞機構(4)和切換機構(9)。馬達(1)具有永磁體和線圈。操作構件(70)接收用戶所輸入的操作命令。控制單元(3)根據通過操作構件(70)輸入的操作命令對馬達(1)進行驅動控制。傳遞機構(4)將馬達(1)的原動力傳遞到輸出軸(5)。切換機構(9)將電動工具(100)的操作模式從第一模式切換到第二模式，或者反之亦然。在電動工具(100)中，響應于輸出軸(5)的輸出轉矩的單位量的變化的輸出軸(5)的轉動速度的變化幅度在第一模式中比在第二模式中小。控制單元(3)具有在第一模式中進行弱磁控制的能力，該弱磁控制使弱磁電流流經線圈以使線圈生成將永磁體的磁通削弱的磁通。

技術領域

本公開通常涉及電動工具，并且更特別地涉及包括具有永磁體和線圈的馬達的電動工具。

背景技術

專利文獻1公開了一種電動工具。該電動工具包括：馬達，利用從電池組供給的驅動電力來驅動；動力傳遞單元，用于減小馬達的轉動速度，并輸出轉動速度如此減小的馬達的轉動動力；以及控制單元，用于對包括馬達的電動工具進行全面控制。

動力傳遞單元減小馬達的轉動速度，并將轉動速度如此減小的馬達的轉動動力輸出到輸出軸。動力傳遞單元包括兩個減速齒輪(分別為“H齒輪”和“L齒輪”)。動力傳遞單元被配置為通過使用作切換構件的齒圈沿著輸出軸的軸移動并且使該齒圈與任何減速齒輪接合來分兩個階段改變減速比。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-054707

發明內容

本公開的目的是提供一種電動工具，其有助于使用該工具來更高效地進行機械加工作業。

根據本公開的一方面的電動工具包括馬達、操作構件、控制單元、傳遞機構和切換機構。所述馬達具有永磁體和線圈。所述操作構件接收用戶所輸入的操作命令。所述控制單元根據通過所述操作構件輸入的操作命令來對所述馬達進行驅動控制。所述傳遞機構將所述馬達的原動力傳遞到輸出軸。所述切換機構將所述電動工具的操作模式從第一模式切換到第二模式，或者反之亦然。在所述第一模式中，響應于所述輸出軸的輸出轉矩的單位量的變化的所述輸出軸的轉動速度的變化幅度比在第二模式中更小。所述控制單元具有在所述第一模式中進行弱磁控制的能力。所述弱磁控制使弱磁電流流經所述線圈以使所述線圈生成將所述永磁體的磁通削弱的磁通。

附圖說明

圖1是根據典型實施例的電動工具的框圖；

圖2是示出電動工具中所包括的控制單元的詳細配置的框圖；

圖3示意性例示電動工具的包括變速機構的主要部分的配置；

圖4是例示電動工具的變速機構的正視圖；

圖5例示電動工具的馬達控制單元如何進行控制；

圖6示出電動工具中的輸出軸的輸出轉矩與輸出軸的轉動速度之間的關系；以及

圖7示出根據比較例的電動工具中的輸出軸的輸出轉矩與輸出軸的轉動速度之間的關系。

具體實施方式

將參考附圖來說明根據典型實施例的電動工具100。

(1)概述

圖1是例示根據典型實施例的電動工具100的示意配置的框圖。根據本實施例的電動工具100包括馬達1、控制單元3、傳遞機構4、輸出軸5、操作構件70和切換機構9。