[發(fā)明專利]電動工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080060413.2
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN114302790A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設計）人: 百枝幸太郎
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會社
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動工具，包括：

馬達，其具有永磁體和線圈；

操作構(gòu)件，其被配置為接收用戶所輸入的操作命令；

控制單元，其被配置為根據(jù)通過所述操作構(gòu)件輸入的操作命令來對所述馬達進行驅(qū)動控制；

傳遞機構(gòu)，其被配置為將所述馬達的原動力傳遞到輸出軸；以及

切換機構(gòu)，其被配置為將所述電動工具的操作模式從第一模式切換到第二模式，或者從所述第二模式切換到所述第一模式，

其中，響應于所述輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩的單位量的變化的所述輸出軸的轉(zhuǎn)動速度的變化幅度在所述第一模式中比在所述第二模式中小，以及

所述控制單元具有在所述第一模式中進行弱磁控制的能力，所述弱磁控制用于使弱磁電流流經(jīng)所述線圈以使所述線圈生成用于將所述永磁體的磁通削弱的磁通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，還包括負載轉(zhuǎn)矩測量單元，所述負載轉(zhuǎn)矩測量單元被配置為測量施加到所述馬達或所述輸出軸的負載轉(zhuǎn)矩，

其中，所述切換機構(gòu)被配置為通過改變作為所述輸出軸的轉(zhuǎn)動速度與所述馬達的轉(zhuǎn)動速度之比的減速比，將所述操作模式從所述第一模式切換到所述第二模式，或者從所述第二模式切換到所述第一模式，以及

所述控制單元被配置為基于所述負載轉(zhuǎn)矩測量單元所進行的測量的結(jié)果來使所述切換機構(gòu)改變所述減速比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具，其中，

所述馬達是可變場磁馬達，所述可變場磁馬達被配置為在所述線圈和所述永磁體之間生成可變磁通，以及

所述切換機構(gòu)被配置為通過使所述線圈和所述永磁體之間的磁通變化來將所述操作模式從所述第一模式切換到所述第二模式，或者從所述第二模式切換到所述第一模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電動工具，其中，

所述控制單元被配置為在所述操作模式由所述切換機構(gòu)已經(jīng)從所述第二模式切換到所述第一模式之后所述電動工具正以所述第一模式進行操作時，進行所述弱磁控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電動工具，其中，

所述控制單元被配置為在所述操作模式由所述切換機構(gòu)從所述第一模式切換到所述第二模式之前所述電動工具正以所述第一模式進行操作時，進行所述弱磁控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電動工具，其中，

所述控制單元被配置為在所述操作模式由所述切換機構(gòu)已經(jīng)從所述第二模式切換到所述第一模式之后所述電動工具正以所述第一模式進行操作時、以及在所述操作模式由所述切換機構(gòu)從所述第一模式切換到所述第二模式之前所述電動工具正以所述第一模式進行操作時，進行所述弱磁控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的電動工具，其中，

所述控制單元被配置為在進行所述弱磁控制時，根據(jù)所述輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩來改變所述弱磁電流的大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的電動工具，其中，

所述控制單元被配置為在發(fā)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動速度和第二轉(zhuǎn)動速度之間的差等于或小于閾值的情況下，將所述操作模式從所述第一模式切換到所述第二模式，或者在發(fā)現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)動速度和所述第二轉(zhuǎn)動速度之間的差大于所述閾值的情況下，將所述操作模式從所述第二模式切換到所述第一模式，

所述第一轉(zhuǎn)動速度是在所述電動工具正以所述第一模式進行操作的情況下與所述輸出轉(zhuǎn)矩的當前值相對應的所述輸出軸的轉(zhuǎn)動速度，以及

所述第二轉(zhuǎn)動速度是在所述電動工具正以所述第二模式進行操作的情況下與所述輸出轉(zhuǎn)矩的當前值相對應的所述輸出軸的轉(zhuǎn)動速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的電動工具，還包括選擇器開關，所述選擇器開關被配置為根據(jù)用戶所輸入的操作命令來選擇性地啟用或禁用進行所述弱磁控制的能力。