[發(fā)明專利]飛行器多輪轉(zhuǎn)向架梁定位器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080054599.0
• 申請日: 2020-07-28
• 公開（公告）號: CN114340995A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹姆斯·寧;格雷姆·斯提爾;邁克爾·勞森
• 申請（專利權(quán)）人: 賽峰起落架系統(tǒng)加拿大公司
• 主分類號: B64C25/36
• 分類號: B64C25/36;B64C25/10
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 祝玉媛

一種飛行器起落架，包括帶有可滑動(dòng)地容納在氣缸內(nèi)的桿的減震支柱。梁可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在桿上，輪子安裝在梁上。起落架還包括具有上連桿和下連桿的連桿組件。上連桿具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至氣缸的第一端，下連桿具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至梁的第一端。上連桿和下連桿的第二端通過限位器接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地彼此聯(lián)接。限位器接頭包括與上連桿相關(guān)聯(lián)的第一止動(dòng)件和與下連桿相關(guān)聯(lián)的第二止動(dòng)件。止動(dòng)件配置為使得第一止動(dòng)件與第二止動(dòng)件接合，以限制上連桿相對于下連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

背景技術(shù)

為了在起飛時(shí)適應(yīng)頭部向上轉(zhuǎn)動(dòng)，長體飛行器需要高大的主起落架以防止尾部撞擊地面。一種常見的配置是使用通過細(xì)長減震支柱安裝到飛行器機(jī)身的轉(zhuǎn)向架梁。多個(gè)輪子安裝在轉(zhuǎn)向架梁上，轉(zhuǎn)向架梁可相對于減震支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，以使這些輪子在飛行器起飛過程中最初轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠保持與地面的接觸。

在著陸過程中，轉(zhuǎn)向架梁通常在觸地之前保持在預(yù)定的“前輪上傾(toe up)”或“前輪下傾(toe down)”位置。由傳感器檢測觸地，該傳感器感測在第一個(gè)輪子接觸地面之后發(fā)生的轉(zhuǎn)向架梁的轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，在第一個(gè)輪子接觸后，轉(zhuǎn)向架梁轉(zhuǎn)動(dòng)到所有輪子都與地面接觸的大致水平位置。還需要在飛行器在空中時(shí)將轉(zhuǎn)向架梁保持在預(yù)定位置，以確保在收起起落架時(shí)主起落架將裝進(jìn)起落架艙內(nèi)。

已知的轉(zhuǎn)向架梁定位器包括主動(dòng)定位器，其利用各種類型的致動(dòng)器來控制轉(zhuǎn)向架梁的位置。美國專利號8,382,032公開了一種這樣的主動(dòng)轉(zhuǎn)向架梁定位器，其中輔助致動(dòng)器連接到起落架支柱和轉(zhuǎn)向架梁。輔助致動(dòng)器由液壓驅(qū)動(dòng)以選擇性地改變長度，從而控制轉(zhuǎn)向架梁相對于支柱的角度。

其他轉(zhuǎn)向架梁定位器配置是被動(dòng)定位器，其依靠諸如彈簧的偏置元件和/或氣動(dòng)載荷來定位轉(zhuǎn)向架梁。美國專利號4,892,270中公開了一種被動(dòng)定位器。轉(zhuǎn)向架梁的位置由彈簧加載的可伸縮連桿與包含在扭矩連桿中的限位器相結(jié)合來保持。可伸縮連桿在減震支柱與轉(zhuǎn)向架梁之間伸展，并推動(dòng)轉(zhuǎn)向架梁的前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，限位器包括支座，該支座抵靠于減震支柱以限制轉(zhuǎn)向架梁的向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將扭矩連桿和起落架鎖定在下限位置。

已知的被動(dòng)和主動(dòng)轉(zhuǎn)向架梁定位器增加了飛行器的重量、成本、復(fù)雜性和維護(hù)要求。

發(fā)明內(nèi)容

所公開的技術(shù)涉及利用簡化的輕型被動(dòng)轉(zhuǎn)向架梁定位器的起落架，與已知的定位系統(tǒng)相比，該定位器降低了成本、重量和維護(hù)，同時(shí)還提高了可靠性。所公開的飛行器起落架的第一代表性實(shí)施例包括減震支柱，該減震支柱具有第一端可滑動(dòng)地設(shè)置在氣缸內(nèi)的桿。梁可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接到桿的第二端。梁配置為至少具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到其上的前輪和后輪。起落架還包括具有上連桿和下連桿的連桿組件。上連桿具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至氣缸的第一端，下連桿具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至梁的第一端。下連桿的第二端通過限位器接頭可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接到上連桿的第二端。限位器接頭包括與上連桿相關(guān)聯(lián)的第一止動(dòng)件和與下連桿相關(guān)聯(lián)的第二止動(dòng)件。止動(dòng)件配置為使得第一止動(dòng)件與第二止動(dòng)件接合，以限制上連桿相對于下連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，限位器可選擇性地調(diào)整，以在上連桿的第一端與下連桿的第一端之間提供預(yù)定最大距離。

在另一個(gè)實(shí)施例中，第一止動(dòng)件包括從第一腿部延伸的第一凸片，第二止動(dòng)件包括從第二腿部延伸的第二凸片。

在另一個(gè)實(shí)施例中，第一止動(dòng)件還包括第一接觸配件，第一接觸配件聯(lián)接到第一凸片，第一接觸配件具有配置為接觸第二止動(dòng)件的第一接觸表面，其中，第一接觸表面的位置相對于第一凸片可選擇性地調(diào)整。

在另一個(gè)實(shí)施例中，第一接觸配件是螺紋聯(lián)接到第一凸片的第一螺紋緊固件。

在另一個(gè)實(shí)施例中，第二止動(dòng)件還包括第二接觸配件，第二接觸配件聯(lián)接到第二凸片，第二接觸配件具有配置為接觸第一止動(dòng)件的第二接觸表面，其中第二接觸表面的位置相對于第二凸片可選擇性地調(diào)整。

在另一個(gè)實(shí)施例中，第二接觸配件是螺紋聯(lián)接到第二凸片的第二螺紋緊固件。