[發明專利]異常檢測設備、異常檢測方法、程序和信息處理系統

在審

• 申請號: 202080049364.2
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN114080630A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 山下祐太郎
• 申請（專利權）人: 索尼半導體解決方案公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/30;G06V10/44
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

成像單元500通過使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡來獲取捕獲的圖像。例如，檢測單元221的漸暈量計算單元2212單獨計算在由成像單元500獲取的捕獲的圖像中在四角處生成的漸暈區域的區域尺寸。判斷單元2214檢測在對焦異常檢測處理時計算出的區域尺寸相對于基準時間時計算出的區域尺寸的改變，并且當區域尺寸的改變在四角中的任何一個角處超過閾值時判定檢測到對焦異常。這使得能夠以高精度檢測對焦異常。

技術領域

本技術涉及異常檢測設備、異常檢測方法、程序和信息處理系統，并且使得能夠準確地檢測對焦異常。

背景技術

按照慣例，例如，使用諸如汽車之類的可移動體的信息處理系統已經安裝在可移動體上以捕獲可移動體的正面和其它方向的圖像并對所獲得的捕獲的圖像進行處理和分析以識別障礙物。例如，除非成像設備正常操作，否則這種系統不能正確識別障礙物。為此，例如，在專利文獻1中，視差圖像數據從由成像設備獲取的立體圖像數據生成，并且基于視差圖像數據判斷成像設備是否異常。

引用列表

專利文獻

專利文獻1：日本專利申請特許公開No.2014-006243

發明內容

本發明要解決的問題

順便提及，在基于視差圖像數據判斷是否存在異常的情況下，由于成像設備需要生成立體圖像數據，因此生成一個視點的圖像數據的成像設備不能檢測異常。

鑒于上述情況，本技術的目的是提供使得能夠準確檢測對焦異常的異常檢測設備、異常檢測方法、程序和信息處理系統。

問題的解決方案

本技術的第一方面是

一種異常檢測設備，包括：

檢測單元，其使用由圖像傳感器使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡捕獲的圖像，以基于捕獲的圖像的漸暈區域的改變來檢測對焦異常。

在這種技術中，從由使用其中有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡的成像單元捕獲的圖像中檢測漸暈區域，并基于進行對焦異常檢測處理時的漸暈區域相對于基準時間的漸暈區域的改變來檢測對焦異常。例如，檢測單元針對捕獲的圖像的四角中的每一個角檢測漸暈區域的區域尺寸的改變，并且在該改變在四角中的任何一個處超過漸暈判定閾值的情況下，判定檢測到對焦異常。此外，檢測單元檢測捕獲的圖像的清晰度，并且在檢測到的清晰度低于預設的清晰度閾值的情況下判定檢測到對焦異常。注意的是，檢測器可以基于在對焦異常的檢測時的漸暈區域的改變來判別對焦異常的原因。

此外，異常檢測設備還可以包括對由圖像傳感器捕獲的被攝體進行照明的光源單元，并且還可以包括控制其上安裝有圖像傳感器的車輛的運動的運動控制器。當檢測單元檢測到對焦異常時，運動控制器可以停止車輛的駕駛支持功能，并且在運動控制器執行其上安裝有圖像傳感器的車輛的自動駕駛控制功能的情況下，檢測單元在運動控制器開始車輛的自動駕駛之前執行對焦異常檢測處理，并且當檢測單元檢測到對焦異常時，運動控制器停止自動駕駛控制功能并切換到手動駕駛。

本技術的第二方面是

一種異常檢測方法，包括

使用由圖像傳感器使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡捕獲的圖像，以基于捕獲的圖像的漸暈區域的改變來檢測對焦異常。

本技術的第三方面是

一種用于使計算機執行對焦異常檢測的程序，該程序包括以下過程：

由圖像傳感器使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡捕獲的圖像，以及

基于捕獲的圖像的漸暈區域來檢測對焦異常。