[發明專利]異常檢測設備、異常檢測方法、程序和信息處理系統

在審

• 申請號: 202080049364.2
• 申請日: 2020-07-08
• 公開（公告）號: CN114080630A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 山下祐太郎
• 申請（專利權）人: 索尼半導體解決方案公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/30;G06V10/44
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 馬景輝

1.一種異常檢測設備，包括：

檢測單元，所述檢測單元使用由圖像傳感器使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡捕獲的圖像，以基于捕獲的圖像的漸暈區域的改變來檢測對焦異常。

2.根據權利要求1所述的異常檢測設備，其中

在對焦異常檢測處理時的漸暈區域相對于基準時間的漸暈區域的改變超過漸暈判定閾值的情況下，檢測單元判定檢測到對焦異常。

3.根據權利要求2所述的異常檢測設備，其中

檢測單元針對捕獲的圖像的四角中的每一個角檢測漸暈區域的區域尺寸的改變，并且在所述改變在四角中的任何一個角處超過漸暈判定閾值的情況下，判定檢測到對焦異常。

4.根據權利要求3所述的異常檢測設備，其中

檢測單元基于在對焦異常的檢測時的漸暈區域的改變來確定對焦異常的原因。

5.根據權利要求1所述的異常檢測設備，其中

檢測單元檢測捕獲的圖像的清晰度，并且在檢測到的清晰度低于預設的清晰度閾值的情況下判定檢測到對焦異常。

6.根據權利要求1所述的異常檢測設備，還包括光源單元，所述光源單元對由圖像傳感器捕獲的被攝體進行照明。

7.根據權利要求1所述的異常檢測設備，還包括成像單元，所述成像單元使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡來捕獲的圖像。

8.根據權利要求1所述的異常檢測設備，還包括控制安裝有圖像傳感器的車輛的運動的運動控制器，其中

當檢測單元檢測到對焦異常時，運動控制器停止車輛的駕駛支持功能。

9.根據權利要求1所述的異常檢測設備，還包括執行安裝有圖像傳感器的車輛的自動駕駛控制功能的運動控制器，其中

當檢測單元檢測到對焦異常時，運動控制器停止自動駕駛控制功能并切換到手動駕駛。

10.根據權利要求9所述的異常檢測設備，其中

在運動控制器開始進行車輛的自動駕駛之前，檢測單元執行對焦異常檢測處理。

11.一種異常檢測方法，包括

使用由圖像傳感器使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡捕獲的圖像，以基于捕獲的圖像的漸暈區域的改變來檢測對焦異常。

12.一種使計算機執行對焦異常檢測的程序，該程序包括以下過程：

由圖像傳感器使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡捕獲的圖像；以及

基于捕獲的圖像的漸暈區域來檢測對焦異常。

13.一種信息處理系統，包括：

異常檢測設備；以及

服務器，所述服務器使用異常檢測設備的檢測結果，其中

異常檢測設備包括

檢測單元，所述檢測單元使用由圖像傳感器使用有效像圈小于圖像傳感器的成像面的透鏡捕獲的圖像，以基于捕獲的圖像的漸暈區域的改變來檢測對焦異常，并且

所述服務器包括

通知信息生成單元，所述通知信息生成單元使用檢測單元的對焦異常檢測結果生成用戶通知信息。

14.根據權利要求13所述的信息處理系統，其中

通知信息生成單元生成用于向安裝有圖像傳感器的設備的管理員示出使用對焦異常檢測結果判定的所述設備的性能的性能信息，作為用戶通知信息。

15.根據權利要求13所述的信息處理系統，其中

通知信息生成單元生成用于向安裝有圖像傳感器的車輛的管理員示出使用對焦異常檢測結果計算的保險費的信息，作為用戶通知信息。

16.根據權利要求13所述的信息處理系統，其中

服務器包括

安全性判定單元，所述安全性判定單元通過使用包括檢測單元的對焦異常檢測結果的日志信息來生成自動駕駛級別控制信息和用于由檢測單元檢測對焦異常的閾值。