[發明專利]控制臺疊加以及其使用方法

在審

• 申請號: 202080047717.5
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN114025700A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: R·N·普羅希特;B·N·加丁納;D·T·華萊士
• 申請（專利權）人: 奧瑞斯健康公司
• 主分類號: A61B34/35
• 分類號: A61B34/35;A61B1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;楊忠

本發明提供了用于醫學規程的系統和技術。例如，該系統可包括：一個或多個機器人臂；成像裝置；主控制器；被配置成基于來自成像裝置的圖像數據渲染一個或多個數字圖像的查看器；其上存儲有可執行指令的至少一個計算機可讀存儲器；以及一個或多個處理器。該一個或多個處理器可被配置成執行指令以致使系統：在第一操作模式下，致使機器人臂中的至少一個機器人臂移動；以及在第二操作模式下，致使查看器在一個或多個數字圖像上顯示交互式菜單和圖形疊加。

相關申請的交叉引用

本申請要求2019年6月28日提交的美國臨時申請62/868,816的權益，該臨時申請據此全文以引用方式并入。

技術領域

本申請涉及用于執行醫學規程的系統和方法，并且更具體地涉及用于醫療機器人系統的用戶界面和控件。

背景技術

可使用機器人醫療系統執行各種醫學規程以控制一個或多個醫療器械的插入和/或操縱。對于某些醫學病癥，可執行兩個或更多個醫學規程以治療醫學病癥。

機器人醫療系統可包括一個或多個機器人臂或任何其他臂/器械定位裝置。機器人醫療系統還可包括控制器，該控制器用于在這些規程中的每個規程期間經由操縱機器人臂和/或臂/器械定位裝置來控制器械的定位。

發明內容

本公開的系統、方法和裝置各自具有若干創新方面、具體實施或方面，這些創新方面、具體實施或方面中沒有一個獨自負責本文所公開的期望屬性。

在第一方面，一種用于醫學規程的系統可包括：一組一個或多個機器人臂；聯接到該組一個或多個機器人臂中的一個機器人臂的成像裝置；主控制器；與成像裝置通信地聯接并且被配置成基于來自成像裝置的圖像數據渲染一個或多個數字圖像的查看器；其上存儲有可執行指令的至少一個計算機可讀存儲器；以及與至少一個計算機可讀存儲器通信的一個或多個處理器。一個或多個處理器可被配置成執行指令以致使系統至少在第一操作模式下基于在主控制器處接收到的第一用戶輸入致使該組一個或多個機器人臂中的至少一個機器人臂移動。