[發明專利]行駛車系統以及行駛車的控制方法

在審

• 申請號: 202080046046.0
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN114026515A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 原崎一見
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

通過順暢地進行行駛車向區域的進入，防止行駛車的運轉率降低。行駛車系統(SYS)的控制器(TC)具備：判定部(44)，當從行駛車(V)接收到進入所管轄的區域(CA)的進入許可請求時，判定到能夠進入該區域(CA)內的上限臺數(N1)為止的剩余臺數(Nr)是否為閾值(Ns)以下；以及進入許可部(45)，在由判定部(44)判定為閾值(Ns)以下的情況下，暫時保留來自行駛車(V)的進入許可請求，當行駛車(V)到達向該區域(CA)的進入區域(EA)時，在存在于區域(CA)內的行駛車(V)的臺數與已經被發出向該區域(CA)的進入許可的行駛車(V)的臺數之和小于上限臺數(N1)的情況下，對行駛車(V)付與向該區域(CA)的進入許可，但在上述和達到上限臺數(N1)的情況下，不付與進入許可。

技術領域

本發明涉及行駛車系統以及行駛車的控制方法。

背景技術

在半導體設備的制造工廠等中，以物品的輸送等為目的，使用行駛車系統。行駛車系統例如具備沿著軌道行駛的多個行駛車、以及對行駛車進行控制的控制器。在這樣的行駛車系統中，有時將行駛車行駛的范圍分割成多個區域并通過控制器控制各區域內的行駛車。在該控制器的控制中，在專利文獻1中公開了如下結構：預先設定能夠存在于特定區域的行駛車的上限臺數，當1臺行駛車進入特定區域時，如果存在于特定區域的其他行駛車為預先設定的臺數以上，則不許可該行駛車進入特定區域。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-92823號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在上述的行駛車系統中，在從多臺行駛車發出進入許可請求的情況下，對在先進行了進入許可請求的行駛車付與向特定區域的進入許可。行駛車系統的控制器通過周期性的通信(輪詢通信)從各行駛車接受進入許可請求，根據該通信的時刻，發出進入許可請求的順序和行駛車的排列順序有時相反。因而，例如，在存在于特定區域的行駛車的臺數比上限臺數少1臺的狀態下，如果對在先進行了進入許可請求的行駛車付與進入許可，則即使能夠在先進入該特定區域的行駛車在后進行進入許可請求，由于已經達到特定區域的上限臺數，因此不付與進入許可。

其結果是，未獲得進入許可的行駛車在進入特定區域的跟前停止并待機，即使獲得了進入許可的行駛車從該行駛車的后方到來，由于待機的行駛車，不能行駛而停止。即將進入特定區域之前的行駛車保持停止不變直到獲得進入許可為止，在其后方已經獲得了進入許可的行駛車保持停止不變直到前方的行駛車行進為止。也就是說，有時在向特定區域的進入路徑中多個行駛車保持停止而成為僵持狀態，致使行駛車的運轉效率降低，因此是不優選的。

本發明的目的在于提供一種行駛車系統以及行駛車的控制方法，通過順暢地進行行駛車向區域的進入，能夠防止行駛車的運轉率降低。

用于解決課題的手段

本發明的方案的行駛車系統具備：軌道，被劃分為多個區域；多個行駛車，沿著軌道行駛；以及控制器，在多個區域的各個中，對區域內的行駛車進行控制，其中，控制器具備：判定部，當從行駛車接收到向所管轄的區域的進入許可請求時，判定到能夠進入該區域內的上限臺數為止的剩余臺數是否為規定數以下；以及進入許可部，在由上述判定部判定為規定數以下的情況下，暫時保留來自行駛車的進入許可請求，當作為進入許可請求的發送源的行駛車到達向該區域的進入區域時，在存在于成為進入對象的區域內的行駛車的臺數與已經被發出向該區域的進入許可的行駛車的臺數之和小于上限臺數的情況下，對到達進入區域的行駛車付與向該區域的進入許可，但在上述和達到上限臺數的情況下不付與進入許可。