[發明專利]行駛車系統以及行駛車的控制方法

在審

• 申請號: 202080046046.0
• 申請日: 2020-05-08
• 公開（公告）號: CN114026515A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 原崎一見
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

1.一種行駛車系統，具備：

軌道，被劃分為多個區域；

多個行駛車，沿著上述軌道行駛；以及

控制器，在多個上述區域的各個中，對上述區域內的上述行駛車進行控制，

其中，

上述控制器具備：

判定部，當從上述行駛車接收到向所管轄的上述區域的進入許可請求時，判定到能夠進入該區域內的上限臺數為止的剩余臺數是否為規定數以下；以及

進入許可部，在由上述判定部判定為上述規定數以下的情況下，暫時保留來自上述行駛車的上述進入許可請求，當作為上述進入許可請求的發送源的上述行駛車到達向該區域的進入區域時，在存在于成為進入對象的上述區域內的上述行駛車的臺數與已經被發出向該區域的進入許可的上述行駛車的臺數之和小于上述上限臺數的情況下，對到達上述進入區域的上述行駛車付與向該區域的進入許可，但在上述和達到上述上限臺數的情況下，不付與進入許可。

2.根據權利要求1所述的行駛車系統，其中，

上述進入許可部在由上述判定部判定為上述剩余臺數比上述規定數多的情況下，按照接收到上述進入許可請求的順序將向該區域內的進入許可付與上述行駛車。

3.根據權利要求1或2所述的行駛車系統，其中，

上述進入許可部對接收到上述進入許可請求的上述行駛車中的、最先在上述進入區域內的進入地點停車的上述行駛車付與進入許可。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的行駛車系統，其中，

上述進入區域被設定為，在上述行駛車的行駛方向上在存在1臺上述行駛車的情況下其他上述行駛車無法進入的長度。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的行駛車系統，其中，

相對于一個上述區域設置多個上述進入區域，

上述進入許可部對先到達多個上述進入區域的任一個的1臺上述行駛車付與進入許可。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的行駛車系統，其中，

上述判定部能夠變更上述規定數。

7.一種行駛車的控制方法，對沿著被劃分為多個區域的軌道行駛的多個行駛車進行控制，包括：

當從上述行駛車接收到進入所管轄的上述區域的進入許可請求時，判定到能夠進入該區域內的上限臺數為止的剩余臺數是否為規定數以下；以及

在判定為上述規定數以下的情況下，暫時保留來自上述行駛車的上述進入許可請求，對先到達向該區域的進入區域的1臺上述行駛車付與進入許可。