[發明專利]作業機械

在審

• 申請號: 202080045104.8
• 申請日: 2020-08-03
• 公開（公告）號: CN114008272A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 井手悟;牛島治宣
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F9/08;E02F9/12;E02F9/16;E02F9/18;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 祝博

本發明提供一種在作業機械的周圍對設定區域進行適當地設定的作業機械。液壓挖掘機(100)具備：周圍監視裝置，其用于檢測在設定于液壓挖掘機(100)的周圍的設定區域(A)內是否存在應識別的對象；傳感器，其檢測行駛體(5)相對于回轉體(3)的位置變化；以及控制器，其對液壓挖掘機(100)進行控制。控制器根據由傳感器檢測到的行駛體(5)相對于回轉體(3)的位置變化來對設定區域(A)進行設定。

技術領域

本發明涉及一種作業機械。

背景技術

以往，提出一種入侵移動體檢測裝置，其通過相機圖像對入侵到建筑機械的作業范圍內的入侵移動體進行檢知，并將入侵距離、人體可能性等信息及警報信號通知給操作者(例如，參照日本特開平10-72851號公報(專利文獻1))。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-72851號公報

發明內容

發明要解決的課題

對于構成為在作業機械的周圍設定規定的設定區域、并檢測在設定區域內是否存在人等應識別的對象的作業機械，當在設定區域內存在應識別的對象時，會發出警報、或者限制作業機械的動作。為了將這些警報的產生及作業機械的動作限制抑制為所需最小限度，期望將設定區域進行適當地設定。

在本發明中，提供一種能夠在作業機械的周圍對設定區域進行適當地設定的作業機械。

用于解決課題的方案

根據本發明，提供一種作業機械，其具備行駛體和能夠相對于行駛體回轉的回轉體。作業機械具備：周圍監視裝置，其用于檢測在設定于作業機械的周圍的設定區域內是否存在應識別的對象；傳感器，其對行駛體相對于回轉體的位置變化進行檢測；以及控制器，其對作業機械進行控制。控制器根據由傳感器檢測到的行駛體相對于回轉體的位置變化來對設定區域進行設定。

發明效果

根據本發明，能夠在作業機械的周圍對設定區域進行適當地設定。

附圖說明

圖1是基于實施方式的液壓挖掘機的外觀圖。

圖2是示出基于實施方式的液壓挖掘機的系統結構的概要的圖。

圖3是用于說明設定于液壓挖掘機的周邊的設定區域的示意圖。

圖4是用于說明設定于液壓挖掘機的周邊的第一邊界和第二邊界的示意圖。

圖5是用于說明回轉體相對于行駛體回轉時的設定區域的示意圖。

圖6是用于說明回轉體相對于行駛體進一步回轉時的設定區域的示意圖。

圖7是液壓挖掘機的控制系統的概要圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對實施方式進行說明。在以下的說明中，對相同部件標注相同的附圖標記。它們的名稱及功能也相同。因此，不再重復對它們的詳細說明。

圖1是基于實施方式的液壓挖掘機100的外觀圖。如圖1所示，作為作業機械，在本例中，主要列舉液壓挖掘機100為例進行說明。

液壓挖掘機100具有主體1和利用液壓進行工作的工作裝置2。主體1具有回轉體3和行駛體5。

行駛體5具有一對履帶5Cr和行駛馬達5M。液壓挖掘機100能夠通過履帶5Cr的旋轉而行駛。行駛馬達5M作為行駛體5的驅動源而設置。行駛馬達5M是利用液壓進行工作的液壓馬達。需要說明的是，行駛體5也可以具有車輪(輪胎)。在液壓挖掘機100動作時，行駛體5、更具體而言履帶5Cr設置于基準面、例如地面。