[發明專利]作業機械在審
| 申請號： | 202080045104.8 | 申請日： | 2020-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN114008272A | 公開（公告）日： | 2022-02-01 |
| 發明（設計）人： | 井手悟;牛島治宣 | 申請（專利權）人： | 株式會社小松制作所 |
| 主分類號： | E02F3/28 | 分類號： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/40;E02F3/42;E02F9/08;E02F9/12;E02F9/16;E02F9/18;E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 作業 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種作業機械，其具備行駛體和能夠相對于所述行駛體回轉的回轉體，其中，
所述作業機械具備：
周圍監視裝置，其用于檢測在設定于所述作業機械的周圍的設定區域內是否存在應識別的對象；
傳感器，其檢測所述行駛體相對于所述回轉體的位置變化；以及
控制器，其對所述作業機械進行控制，
所述控制器根據由所述傳感器檢測到的所述行駛體相對于所述回轉體的位置變化來對所述設定區域進行設定。
2.根據權利要求1所述的作業機械，其中，
所述控制器對應于所述行駛體相對于所述回轉體的角度的變化而使所述設定區域變化。
3.根據權利要求2所述的作業機械，其中，
在所述行駛體相對于所述回轉體的角度為90°時，所述設定區域在所述回轉體的寬度方向上的長度最大。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的作業機械，其中，
所述控制器在所述周圍監視裝置能夠識別所述應識別的對象的范圍內設定所述設定區域。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的作業機械，其中，
所述控制器在所述行駛體的周圍設定邊界，將所述邊界在所述行駛體的行駛方向上的長度設定為比所述邊界在與所述行駛方向正交的正交方向上的長度長。
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