[發明專利]用于自動受控生長環境的移栽機系統

有效

• 申請號: 202080042902.5
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN113993369B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: T·T·哈松;M·庫松;M·P·弗蘭;M·J·詹金斯;M·J·梅特拉;T·卡拉漢
• 申請（專利權）人: MJNN有限責任公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 沈錦華

一種用于具有頂表面區域的盆栽的盆栽抓手(2406)。所述盆栽抓手(2406)包括：底座(2602)；致動器(2606)，其附接到所述底座(2602)且具有第一端，所述致動器(2606)操作以沿著第一方向將所述第一端從收縮位置移動到延伸位置；第一及第二相對抓手臂(2608a、2608b)，其可操作地附接到所述致動器(2606)的所述第一端且大體上平行于所述第一方向延伸；及推板(2612)，其在所述第一與第二抓手臂(2608a、2608b)之間且相對于所述第一方向在垂直定向上延伸。所述推板(2612)經配置以大體上覆蓋所述盆栽的所述頂表面區域。

相關申請案的交叉參考

本申請案主張2019年5月13日申請的美國臨時申請案序號62/847,259的優選權，所述臨時申請案的揭示內容出于所有目的以引用的方式并入本文中。

技術領域

本發明一般來說涉及移栽機系統及子系統，且更特定來說，涉及供在例如室內受控生長環境或室外農業等的自動作物生產中使用的移栽機。

背景技術

背景技術章節中論述的主題不應因為其在背景技術章節中的提及而被認為是現有技術。類似地，背景技術章節中提及或與背景技術章節的主題相關聯的問題不應被認為先前已在現有技術中有所認知。背景技術章節中的主題僅表示就其本身來說還可對應于所主張技術的實施方案的不同方法。

在二十世紀，農業開始緩慢地從一個保守行業演變成快速發展的高技術行業。全球食品短缺、氣候變化及社會變革促使人工實施的農業技術朝向計算機實施的技術轉變。過去，且在許多情況下，當今依然如此，農民僅有一個生長季來生產作物，這將決定其全年的收入及糧食產量。然而，這種情況正在改變。在將室內栽培作為選項且較佳接入數據處理技術的情況下，農業科技已變得更機敏。隨著新數據的收集且產生透徹理解，農業科技正在適應和學習。

隨著“受控環境農業”的出現，技術進步使得控制自然界的影響成為可能。空間利用、照明效率的改進及對水栽培、空氣栽培、作物循環的深入了解以及環境控制系統的進步已允許人類更好地重建有益于農業作物生長的環境，目標旨在每平方英尺產量更高、營養更好且成本更低。

美國專利公開案第2018/0014485及2018/0014486號(所述兩個公開案均轉讓給本發明的受讓人且以全文引用的方式并入本文中)描述環境受控垂直耕種系統。垂直耕種結構(例如，垂直柱)可以開環或閉環方式圍繞自動輸送系統移動，暴露于精確控制的照明、空氣流及濕度，以便獲得滿意的營養支持。美國專利公開案第US2017/0055460號(“布魯薩托雷(Brusatore)”)描述一種用于連續自動植物生長的系統。垂直植物支撐臂陣列從中心軸線徑向延伸。每一臂包含接收植物籽苗及營養液和水的罐托座。灌注臂在生長燈及授粉臂下面旋轉。

已知用于將植物或滿根盆栽從第一容器移栽到第二容器的各種系統及機器。舉例來說，美國公開案第2004/0020110A1號揭示一種包含用于抓取裝納在第一容器中的植物并將其放入第二容器中的抓手及各種致動器的移栽機組合件。一般來說，最知名的移栽系統在垂直定向上操作。特定來說，抓手在執行移栽操作時上下垂直移動。此外，最知名的移栽系統操作以將盆栽或植物從第一容器傳送到包含用于植物根球或盆栽的充足空間的第二較大容器。

發明內容

本發明針對自動移栽機系統及子系統。舉例來說，本發明陳述一種適于將盆栽移栽到緊密裝配的盆栽固定架中的盆栽抓手及組合件。本發明還傳達一種在移栽操作中使用的移栽機組合件，其中盆栽固定架以非垂直角度定向到含有盆栽固定架的生長塔或另一結構的表面。本發明還提供一種用于將盆栽移栽到其中盆栽固定架水平定向的生長塔中的移栽機系統。

附圖說明

圖1是圖解說明實例受控環境農業系統的功能框圖。

圖2是實例受控環境農業系統的透視圖。

圖3A及3B是實例生長塔的透視圖。