[發(fā)明專利]用于自動受控生長環(huán)境的移栽機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080042902.5
• 申請日: 2020-05-06
• 公開（公告）號: CN113993369B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設計）人: T·T·哈松;M·庫松;M·P·弗蘭;M·J·詹金斯;M·J·梅特拉;T·卡拉漢
• 申請（專利權）人: MJNN有限責任公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 沈錦華

1.一種用于盆栽的盆栽抓手，所述盆栽具有頂表面區(qū)域，所述盆栽抓手包括：

底座；

致動器，其附接到所述底座且具有第一端，所述致動器操作以沿著第一方向將所述第一端從收縮位置移動到延伸位置；

第一及第二相對抓手臂，其可操作地附接到所述致動器的所述第一端且大體上平行于所述第一方向延伸；

推板，其在所述第一與第二抓手臂之間且相對于所述第一方向在垂直定向上延伸，其中所述推板大體上覆蓋所述盆栽的所述頂表面區(qū)域。

2.根據(jù)權利要求1所述的盆栽抓手，其中所述推板包括第一及第二狹槽，且其中所述第一相對抓手臂延伸穿過所述第一狹槽，并且所述第二相對抓手臂延伸穿過所述第二狹槽。

3.根據(jù)權利要求1所述的盆栽抓手，其進一步包括在所述底座與所述推板的相對橫向側之間延伸的第一及第二托架臂。

4.根據(jù)權利要求3所述的盆栽抓手，其中所述第一及第二托架臂經(jīng)配置以隨相對于所述推板的移動接觸且導引所述抓手臂。

5.根據(jù)權利要求1所述的盆栽抓手，其中所述推板是u形的，在其中心區(qū)中具有缺口。

6.根據(jù)權利要求1所述的盆栽抓手，其中所述第一及第二相對抓手臂中的每一者包括一或多個尖叉。

7.根據(jù)權利要求1所述的盆栽抓手，其進一步包括附接到所述底座及所述推板的延伸構件，所述延伸構件將所述推板固持在距所述底座一距離處。

8.根據(jù)權利要求1所述的盆栽抓手，其中所述致動器是線性致動器。

9.根據(jù)權利要求8所述的盆栽抓手，其中所述線性致動器是氣動致動器。

10.一種用于盆栽的盆栽抓手，所述盆栽具有頂表面區(qū)域，所述盆栽抓手包括：

底座；

致動器，其附接到所述底座且具有第一端，所述致動器操作以沿著第一方向將所述第一端從收縮位置移動到延伸位置；

第一及第二相對抓手臂，其可操作地附接到所述底座且大體上平行于所述第一方向延伸；

推板，其附接到所述致動器，在所述第一與第二抓手臂之間且相對于所述第一方向在垂直定向上延伸，其中所述推板包括所述第一及第二抓手臂分別延伸穿過的第一及第二狹槽；

其中所述致動器從所述延伸位置到所述收縮位置的移動致使所述第一及第二相對抓手臂朝向彼此向內移動。

11.一種用于相對于插進平面以非垂直角度插進盆栽的移栽機，其包括

載架；

一或多個盆栽抓手，其中每一盆栽抓手附接到所述載架且可圍繞軸線從第一角度定向旋轉到第二角度定向；

第一致動器，其可操作地附接所述一或多個盆栽抓手且操作以使所述一或多個盆栽抓手中的每一者圍繞相應軸線從所述第一角度定向旋轉到所述第二角度定向；

第二致動器，其附接到所述載架且操作以將所述多個盆栽抓手定位成接近于插進平面并且使所述載架沿著相對于所述插進平面具有所述第二角度定向的路徑移動，其中所述插進平面由與容器相關聯(lián)的表面界定，所述容器包含相對于所述插進平面具有所述第二角度定向的一或多個盆栽固定架；及

控制系統(tǒng)，其操作以控制所述第一及第二致動器以實現(xiàn)移栽操作。

12.根據(jù)權利要求11所述的移栽機，其中所述第二致動器包括機器人臂。

13.根據(jù)權利要求11所述的移栽機，其中所述第一角度定向垂直于所述插進平面，且所述第二角度定向不同于所述第一角度定向。

14.根據(jù)權利要求11所述的移栽機，其中所述第二角度定向相對于所述插進平面為45度。

15.根據(jù)權利要求11所述的移栽機，其中培養(yǎng)基是生長塔。