[發(fā)明專利]用于以光學方式檢查容器的方法和裝置

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• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN113924475A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 安東·尼德邁爾
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/90
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種用于以光學方式檢查容器(2)的方法(100)，其中，所述容器(2)被輸送(101)到具有照明單元(3)且具有照相機(4)的檢查單元(10)，所述照明單元(3)從平面發(fā)光表面(30)發(fā)射(102)光，其中所述光經(jīng)由所述容器(2)透射或反射(104)，所述照相機(4)在至少一個照相機圖像(I)中記錄(105)各所述容器(2)中至少之一以及經(jīng)由各所述容器(2)透射或反射的所述光，并且針對強度信息利用圖像處理單元(6)來評估所述至少一個照相機圖像(I)，以便檢測(107)所述容器的異物(8)和/或缺陷(7)，

其特征在于：

從所述發(fā)光表面(30)發(fā)射的所述光基于波長屬性被局部編碼(103)，并且由所述照相機(4)以使得在所述至少一個照相機圖像(I)中所述發(fā)光表面(30)的不同發(fā)射位置(31-42)能夠彼此區(qū)分(106)的方式記錄，以及

所述圖像處理單元(6)針對所述發(fā)射位置(31-42)的位置信息來評估所述至少一個照相機圖像(I)，以便將所述缺陷(7)與所述異物(8)進行區(qū)分(108)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法(100)，其中，用于局部編碼的發(fā)射光的所述波長屬性沿著所述發(fā)光表面(30)的至少一個方向(R_X、R_Y)連續(xù)變化。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法(100)，其中，來自所述發(fā)光表面(30)的具有所述波長屬性的光被局部變化地發(fā)射，使得各所述發(fā)射位置(31-42)各自利用所述波長屬性而被不同地編碼，并且其中所述照相機(4)在所述至少一個照相機圖像(I)中記錄局部變化的所述波長屬性作為所述位置信息。

4.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法(100)，其中，所述圖像處理單元(6)針對第一局部區(qū)域(8’)來評估至少一個照相機圖像(I)，以推斷所述異物(8)的存在，所述第一局部區(qū)域(8’)具有與周圍環(huán)境(U1)的強度信息不同的強度信息。

5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法(100)，其中，所述圖像處理單元(6)針對第二局部區(qū)域(7’)來評估所述至少一個照相機圖像(I)，以推斷所述缺陷(7)的存在，所述第二局部區(qū)域(7’)具有不同于周圍環(huán)境(U2)的位置信息。

6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法(100)，其中，使用所述圖像處理單元(6)將所述至少一個照相機圖像(I)分成強度通道(G)和顏色通道(C)，所述圖像處理單元(6)基于所述強度通道(G)來檢測所述異物(8)并且基于所述顏色通道(C)來檢測所述缺陷(7)。

7.一種用于以光學方式檢查容器的裝置(1)，特別是用于進行根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的方法(100)的裝置(1)，包括：

檢查單元(10)，其具有照明單元(3)且具有照相機(4)，

圖像處理單元(6)，用于處理所述照相機的至少一個照相機圖像(I)，

輸送器(5)，用于將所述容器(2)輸送到所述檢查單元(10)，

其中，所述照明單元(3)被配置為利用平面發(fā)光表面(30)發(fā)射光，以便照明和/或透照所述容器(2)，

所述照相機(4)以在所述至少一個照相機圖像(I)中記錄各所述容器(2)中至少之一以及經(jīng)由各所述容器(2)透射或反射的光的方式布置在所述檢查單元(10)處，

所述圖像處理單元(6)被配置為針對強度信息來評估所述至少一個照相機圖像(I)，以檢測所述容器(2)的異物(8)和/或缺陷(7)，

其特征在于：

所述照明單元(3)被配置為基于波長屬性以局部編碼的方式從所述發(fā)光表面(30)發(fā)射所述光，

所述照相機(4)被配置為記錄局部編碼的光，使得在所述至少一個照相機圖像(I)中所述發(fā)光表面(30)的不同發(fā)射位置(31-42)能夠彼此區(qū)分，

所述圖像處理單元(6)被配置為針對所述發(fā)射位置(31-42)的位置信息來評估所述至少一個照相機圖像(I)，以將所述缺陷(7)與所述異物(8)進行區(qū)分。