[發(fā)明專利]用于以光學(xué)方式檢查容器的方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202080041327.7
• 申請日: 2020-03-06
• 公開（公告）號: CN113924475A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安東·尼德邁爾
• 申請（專利權(quán)）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/90
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

用于以光學(xué)方式檢查容器(2)的方法(100)，其中容器(2)被輸送(101)到具有照明單元(3)和照相機(4)的檢查單元(10)，其中照明單元(3)從平面發(fā)光表面(30)發(fā)射(102)光，其中光經(jīng)由所述容器(2)透射或反射(104)，其中照相機(4)在至少一個照相機圖像(I)中記錄(105)相應(yīng)容器(2)其中至少之一以及經(jīng)由所述相應(yīng)容器透射或反射的光，并且其中利用圖像處理單元(6)針對強度信息來評估至少一個照相機圖像(I)，以便檢測(107)容器的異物(8)和/或缺陷(7)，其中從發(fā)光表面(30)發(fā)射的光基于波長屬性被局部編碼(103)，并且由照相機(4)以使得在至少一個照相機圖像(I)中發(fā)光表面(30)的不同發(fā)射位置(31?42)可以彼此區(qū)分(106)的方式記錄，并且圖像處理單元(6)針對發(fā)射位置(31?42)的位置信息來評估至少一個照相機圖像(I)，以便將(108)缺陷(7)與異物(8)區(qū)分開。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于以光學(xué)方式檢查容器的方法和裝置，分別具有權(quán)利要求1和7的前序部分的特征。

背景技術(shù)

這樣的方法和裝置通常用于檢查容器是否有異物和/或缺陷。為了該目的，容器被輸送到具有照明單元和照相機的檢查單元，以便可以在透射光或入射光下檢查該容器。其中照明單元從平面發(fā)光表面發(fā)射光，該光經(jīng)由容器透射或反射然后用照相機記錄為至少一個照相機圖像。然后用圖像處理單元針對強度信息來評估至少一個照相機圖像，以便檢測容器的異物和/或缺陷。

例如，這樣的方法和裝置用于空容器或已經(jīng)灌裝有產(chǎn)品的容器的側(cè)壁、基部和/或灌裝水平檢查。

為了檢測異物，通常用漫射發(fā)光表面檢查容器，以便抑制例如照相機圖像中的玻璃壓花或水滴。異物可以是例如污染、產(chǎn)品殘留物或標簽殘留物等。

相比之下，定向發(fā)射發(fā)光表面用于檢測缺陷，從而增強照相機圖像中出現(xiàn)的光折射。例如，缺陷可能是對容器的損壞，諸如碎裂的玻璃。也可以想到，缺陷是錯誤產(chǎn)生的諸如局部材料增厚等的材料斑點。

由此，通常使用照明單元的具有不同發(fā)射特征的兩個不同的檢查單元以便能夠同樣好地檢測異物和缺陷。

缺點是這需要相應(yīng)的成本和安裝空間來以光學(xué)方式檢查容器。

從US 2013/0215261 A1中已知用于檢測玻璃制品中缺陷的方法和適用于該方法的裝置。為了增加對比度，在該文件中提出了用若干個相對于彼此偏移的光圖案進行照明。

DE 10 2014 220 598A1公開了用于容器的透射光檢查的檢查裝置，該檢查裝置具有用于將發(fā)光表面細分成至少兩個主要水平分離的部分區(qū)域的裝置，該部分區(qū)域可以可選地開啟和關(guān)閉，以用于容器的側(cè)壁檢查和/或封頭檢查。

US 6,304,323 B1公開了用于檢測瓶子中的缺陷的方法。

EP 0 472 881A2公開了用于以光學(xué)方式檢查透明容器基部區(qū)域的系統(tǒng)和方法。

US 2008/0310701 A1公開了用于視覺檢查對象的方法和裝置。

EP 0 926 486B1公開了使用紅外和偏振可見光來以光學(xué)方式檢查透明容器所用的方法。

DE 10 2017 008 406A1公開了具有彩色照明的檢查裝置，用于檢查容器的污染以及三維容器結(jié)構(gòu)。為了該目的，發(fā)射源包括發(fā)射不同波長范圍內(nèi)或具有不同強度的輻射的若干個空間分離的發(fā)射區(qū)。裝飾要素會造成局部顏色對比，而污染只會造成局部亮度對比而不會造成局部顏色對比。

然而，在特別小的缺陷或具有小曲率的缺陷的情況下，通常不可能檢測和可靠地評估局部顏色對比。

本發(fā)明的目的是提供用于以光學(xué)方式檢查容器的方法和裝置，利用該方法和裝置可以用較少的努力檢測出異物以及缺陷，并且該方法和裝置需要較少的安裝空間。