[發(fā)明專利]自由行駛的運輸小車、輸送系統(tǒng)和處理設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080037697.3
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113924244A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 赫伯特·舒爾策
• 申請（專利權）人: 艾森曼有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 許偉群;李少丹

一種用于在輸送路徑(36)上輸送工件(12)、尤其是車身(14)的自由行駛的運輸小車，帶有底盤(46)，該底盤規(guī)定了所述運輸小車(42)的主軸線(50)和主方向，并包括底盤框架(48)，該底盤框架支撐多個特別是至少四個車輪總成(52)，這些車輪總成分別具有一個或多個車輪(54)。用于至少一個工件(12)的固定機構(66)通過連接機構(72)與所述底盤(46)連接。存在用于所述車輪總成(52)的車輪(54)的車輪引導系統(tǒng)(88)，該車輪引導系統(tǒng)規(guī)定了底盤基本配置，其中，所述車輪總成(52)規(guī)定了水平的行駛平面(90)。所述車輪引導系統(tǒng)(88)適當?shù)匾龑鲕囕喛偝?52)的車輪(54)，使得至少一個車輪總成(52)中的至少一個車輪(54)可移出所述行駛平面(90)，而其余車輪總成(52)并不完全離開行駛平面(90)。輸送系統(tǒng)(34)包括多個這種運輸小車(42)，并且處理設備(10)具有這種輸送系統(tǒng)(34)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于在輸送路徑上輸送工件、尤其是車身的自由行駛的運輸小車，其帶有：

a)底盤，其規(guī)定了運輸小車的主軸線和主方向，并包括底盤框架，該底盤框架支撐多個特別是至少四個車輪總成，這些車輪總成分別具有一個或多個車輪；

b)用于至少一個工件的固定機構，該固定機構通過連接機構與底盤連接；

c)用于車輪總成的車輪的車輪引導系統(tǒng)，該車輪引導系統(tǒng)規(guī)定了底盤基本配置，其中，車輪總成規(guī)定了水平的行駛平面。

本發(fā)明還涉及一種用于在輸送路徑上輸送工件、特別是車身的輸送系統(tǒng)以及一種用于處理工件的處理設備。

背景技術

在這種處理設備中，沿著現(xiàn)有的輸送路徑設置了一個或多個處理機構，這些處理機構尤其可以是涂裝室、干燥器或工作站。在此，工件可以在處理機構中用材料或介質予以處理例如涂漆，或在工作站中被安裝、也或者被機械地處理、例如研磨或拋光。在車身的情況下，工作站尤其可以由裝配站形成，在該裝配站中，白車身配備有車輛組件。

由運輸小車規(guī)定的行駛平面實際上與運輸小車運動的水平的平整的行駛地板重合。一個或多個現(xiàn)有的車輪總成支撐一個或多個被驅動的和/或可轉向的車輪，而其他車輪總成僅支撐被動地隨動的不被驅動但在必要時也可轉向的車輪。運輸小車的主軸線通常是其縱軸線。大多數(shù)情況下，該縱軸線的方向與運輸小車進行運動所在的主要輸送方向一致。但即使在不能始終明確分配前后位置的全向的運輸小車的情況下，也可以規(guī)定相應的參考軸線。

在上述過程中，但通常也在輸送路徑上，為了順暢的工藝流程，工件必須以高精確度跟隨輸送路徑。特別是在借助噴漆機器人對工件進行自動化涂層時，工件的運動和機器人的運動相互協(xié)調。如果工件偏離基本路徑太遠或太突然，這會對涂層結果具有負面影響。

但即使在上述手動的組裝步驟中，工人的工作流程也要根據(jù)工件的運動順序和相應的位置及朝向予以調整。

工件在其沿著輸送路徑的路徑中，應該遵循穩(wěn)定的路徑，因此運輸小車優(yōu)選配備非簧載的車輪引導系統(tǒng)。

非簧載的車輪引導系統(tǒng)應理解為這樣一種系統(tǒng)，其中，沒有彈性部件能夠利用復位力間接地或直接地作用在車輪總成或車輪上。

然而，這種車輪引導系統(tǒng)存在以下風險：在地板不平的情況下，運輸小車向一側傾斜，或者至少部分地即有至少一個車輪總成失去與地板的必要接觸。特別是，如果這是驅動的和/或可轉向的車輪總成，則會限制對運輸小車的控制。這將在下面結合圖4再次解釋。

因此，為了運輸小車和工件的受控運動，希望確保車輪總成始終與地板接觸，并且同時可以行程穩(wěn)定地輸送工件。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的目的是，提出一種考慮到該顧慮的開頭提到類型的運輸小車、輸送系統(tǒng)和處理設備。

在開頭提到類型的運輸小車中，該目的通過以下方式實現(xiàn)：