[發明專利]自由行駛的運輸小車、輸送系統和處理設備

在審

• 申請號: 202080037697.3
• 申請日: 2020-04-30
• 公開（公告）號: CN113924244A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 赫伯特·舒爾策
• 申請（專利權）人: 艾森曼有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 許偉群;李少丹

1.一種用于在輸送路徑(36)上輸送工件(12)、尤其是車身(14)的自由行駛的運輸小車，帶有：

a)底盤(46)，其規定了所述運輸小車(42)的主軸線(50)和主方向，并包括底盤框架(48)，該底盤框架支撐多個特別是至少四個車輪總成(52)，這些車輪總成分別具有一個或多個車輪(54)；

b)用于至少一個工件(12)的固定機構(66)，該固定機構通過連接機構(72)與所述底盤(46)耦接；

c)用于所述車輪總成(52)的車輪(54)的車輪引導系統(88)，該車輪引導系統確定了底盤基本配置，其中，所述車輪總成(52)規定了水平的行駛平面(90)，

其特征在于，

d)所述車輪引導系統(88)引導所述車輪總成(52)的車輪(54)，使得至少一個車輪總成(52)中的至少一個車輪(54)能夠移出所述行駛平面(90)，而其余車輪總成(52)并不完全離開所述行駛平面(90)。

2.根據權利要求1所述的運輸小車，其特征在于，所述車輪引導系統(88)包括至少一個擺動軸結構(98)，該擺動軸結構圍繞在所述主軸線(50)的方向上延伸的擺動軸(100)擺動地安置在所述底盤框架(48)上，其中，所述擺動軸結構(98)在所述擺動軸(100)的一側帶有第一車輪總成(52)，且在所述擺動軸(100)的另一側帶有第二車輪總成(52)。

3.根據權利要求2所述的運輸小車，其特征在于，所述擺動軸(100)居中地布置在第一車輪總成和第二車輪總成(52)之間。

4.如權利要求2所述的運輸小車，其特征在于，所述擺動軸(100)偏心地布置在第一車輪總成和第二車輪總成(52)之間。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的運輸小車，其特征在于，所述車輪引導系統(88)包括在所述主軸線(50)的方向上彼此間隔開的第一擺動軸結構(98.1)和第二擺動軸結構(98.2)。

6.根據權利要求5所述的運輸小車，其特征在于，所述第一擺動軸結構(98.1)的擺動軸(100.1)和所述第二擺動軸結構(98.2)的擺動軸(100.2)在所述底盤基本配置中至少在共同的豎直平面(94)中特別是同軸地延伸。

7.根據權利要求5所述的運輸小車，其特征在于，在所述底盤基本配置中，所述第一擺動軸結構(98.1)的擺動軸(100.1)和所述第二擺動軸結構(98.2)的擺動軸(100.2)在垂直于所述主軸線(50)的水平方向上偏移。

8.根據權利要求2至7中任一項所述的運輸小車，其特征在于，所述車輪引導系統(88)包括用于至少一個現有的擺動軸結構(98)的鎖止機構(102)，通過該鎖止機構能夠鎖止或允許所述擺動軸結構(98)圍繞所述擺動軸(100)的擺動運動。

9.根據權利要求8所述的運輸小車，其特征在于，所述鎖止機構(102)包括可運動的鎖止部件(104)，該鎖止部件能夠特別是以馬達方式地在鎖止位置和允許位置之間運動，在鎖止位置該鎖止部件鎖止所述擺動軸結構(98)的擺動運動，在允許位置該鎖止部件允許所述擺動軸結構(98)的擺動運動。

10.根據引用權利要求5的權利要求9所述的運輸小車，其特征在于，對于第一和第二擺動軸結構(98.1、98.2)分別存在具有鎖止部件(104)的鎖止機構(102)，以及所述車輪引導系統(88)包括安全機構(108)，通過該安全機構確保兩個鎖止機構(102)的至少一個鎖止部件(104)總是處于其鎖止位置并鎖止相關的擺動軸結構(98.1、98.2)。

11.根據權利要求2至10中任一項所述的運輸小車，其特征在于，在至少一個擺動軸結構(98)的情況下，所述第一車輪總成(52)和/或所述第二車輪總成(52)可運動地安置在所述擺動軸結構(98)上。