[發(fā)明專利]移動(dòng)體外部環(huán)境識(shí)別裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080036974.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN113892130A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 堀籠大介;濱野大輔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G07C5/00
• 分類號(hào): G07C5/00;G08G1/00
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 張麗穎

1.一種移動(dòng)體外部環(huán)境識(shí)別裝置，其識(shí)別移動(dòng)體的外部環(huán)境，其特征在于：

所述移動(dòng)體外部環(huán)境識(shí)別裝置包括圖像處理部、識(shí)別處理部、控制部以及記錄裝置，

所述圖像處理部對(duì)設(shè)置于所述移動(dòng)體的攝像頭的輸出執(zhí)行圖像處理，生成呈現(xiàn)所述移動(dòng)體的外部環(huán)境的影像數(shù)據(jù)；

所述識(shí)別處理部使用由所述圖像處理部生成的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)行識(shí)別所述移動(dòng)體的外部環(huán)境的處理；

所述控制部使用所述識(shí)別處理部的處理結(jié)果，生成示出所述移動(dòng)體的周圍的物標(biāo)的物標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述記錄裝置與所述控制部連結(jié)設(shè)置，所述記錄裝置構(gòu)成為能夠記錄所述物標(biāo)數(shù)據(jù)，

所述控制部在發(fā)生了規(guī)定的事件時(shí)，將所生成的物標(biāo)數(shù)據(jù)記錄于所述記錄裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體外部環(huán)境識(shí)別裝置，其特征在于：

所述移動(dòng)體外部環(huán)境識(shí)別裝置包括時(shí)刻信息生成部，所述時(shí)刻信息生成部生成時(shí)刻信息，

所述時(shí)刻信息生成部將所生成的時(shí)刻信息賦予給在所述記錄裝置中記錄的物標(biāo)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)體外部環(huán)境識(shí)別裝置，其特征在于：

所述時(shí)刻信息生成部同步于設(shè)置于所述移動(dòng)體的致動(dòng)器的控制時(shí)鐘，生成所述時(shí)刻信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)體外部環(huán)境識(shí)別裝置，其特征在于：

所述控制部將從設(shè)置于所述移動(dòng)體的傳感器接收到的傳感器信號(hào)和從所述移動(dòng)體的外部接收到的GPS數(shù)據(jù)中的至少一者與所述物標(biāo)數(shù)據(jù)一起記錄于所述記錄裝置。