[發(fā)明專利]致動器組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080036712.2
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN113825905A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅賓·愛丁頓;基蘭·奧喬伊伯;瓦萊里奧·波倫塔;康斯坦丁諾斯·潘特里迪斯;在·熙·金康
• 申請（專利權(quán)）人: 劍橋機(jī)電有限公司
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06;G02B27/64;G03B5/00;G03B5/04;G03B30/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 許春波;劉學(xué)禹

致動器組件(140)包括第一零件和第二零件。參照第二零件限定第一軸線(Z)。致動器組件(140)包括連接在第一零件和第二零件之間的形狀記憶合金絲(80)，用于在至少部分地垂直于第一軸線(Z)的一組方向中的任何一個方向上相對于第二零件移動第一零件。該組方向包括第一方向和第二方向。致動器組件(140)包括一組臂(170)，每個臂連接在第一零件和第二零件之間，并且部分地圍繞第一軸線(Z)延伸。該組臂(170)被配置成提供偏置力，該偏置力將第一零件相對于第二零件朝向第一位置偏置。當(dāng)?shù)谝涣慵诘谝环较蛏线h(yuǎn)離第一位置移動時，該組臂(170)具有第一剛度，而當(dāng)?shù)谝涣慵诘诙较蛏线h(yuǎn)離第一位置移動時，該組臂(170)具有較低的第二剛度。該組臂(170)中的至少一個臂包括部分(100)，該部分(100)被配置成相比于該部分(100)降低第二剛度，以更大的相對量來降低第一剛度。

領(lǐng)域

本申請涉及致動器組件，特別是包括多個長度段的形狀記憶合金(SMA)絲的致動器組件。

背景

例如，這種致動器組件可以用于相機(jī)中，以在垂直于光軸的方向上移動透鏡組件，從而提供光學(xué)圖像穩(wěn)定(OIS)。在將這種相機(jī)結(jié)合到諸如移動電話的便攜式電子設(shè)備中的情況下，小型化可能是重要的。

WO 2019/086855 A1描述了一種具有致動器組件的相機(jī)，該致動器組件包括支撐平臺、支撐透鏡組件的移動平臺、連接到支撐平臺和移動平臺的SMA絲以及將移動平臺支承在支撐平臺上的軸承。該致動器組件還包括在支撐平臺和移動平臺之間延伸的兩個臂。這些臂尤其提供了將透鏡組件朝向中心位置偏置的橫向偏置力(lateral biasing force)。

概述

第一方面

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種致動器組件，該致動器組件包括：

第一零件和第二零件，其中參照第二零件限定第一軸線；

形狀記憶合金絲，其連接在第一零件和第二零件之間，用于在至少部分地垂直于第一軸線的一組方向中的任何一個方向上相對于第二零件移動第一零件，其中該組方向包括第一方向和第二方向；

一組臂，每個臂連接在第一零件和第二零件之間，并部分地圍繞第一軸線延伸，該組臂被配置成提供偏置力，該偏置力將第一零件相對于第二零件朝向第一位置偏置；

其中，當(dāng)?shù)谝涣慵诘谝环较蛏线h(yuǎn)離第一位置移動時，該組臂具有第一剛度(stiffness)，并且當(dāng)所述第一零件在第二方向上遠(yuǎn)離第一位置移動時，該組臂具有較低的第二剛度；并且

其中該組臂中的至少一個臂包括一部分，該部分被配置為相比于該部分降低第二剛度，以更大的相對量來降低第一剛度。

因此，臂可以提供更對稱的(對中)偏置力，這又可以使得致動器組件被更有效地控制等。

“第一零件”也可以稱為可移動零件，并且第二零件也可以稱為靜態(tài)零件。此外，提供偏置力的每個“臂”也可以稱為撓曲件。

從屬權(quán)利要求中規(guī)定了進(jìn)一步的(可選的)特征。

例如，該部分可以對應(yīng)于臂的至少一個發(fā)夾形部分。為了便于參考，這種部分在下文中有時被稱為扭結(jié)，并且這種臂被稱為扭結(jié)臂。

例如，將上述第一剛度和第二剛度的降低與沒有該部分的等效臂(例如，不具有發(fā)夾形部分而是在臂的相應(yīng)段中僅僅是直的臂)進(jìn)行比較。該部分不需要降低第二剛度。

第二和第三方面

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種致動器組件，該致動器組件包括：

靜態(tài)零件，靜態(tài)壓接部分安裝在靜態(tài)零件上；

可移動零件，其包括壓接支撐部分，移動壓接部分安裝在壓接支撐部分上；