[發(fā)明專利]致動(dòng)器組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080036712.2
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN113825905A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅賓·愛丁頓;基蘭·奧喬伊伯;瓦萊里奧·波倫塔;康斯坦丁諾斯·潘特里迪斯;在·熙·金康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劍橋機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): F03G7/06
• 分類號(hào): F03G7/06;G02B27/64;G03B5/00;G03B5/04;G03B30/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 許春波;劉學(xué)禹

1.一種致動(dòng)器組件，包括：

第一零件和第二零件，其中參照所述第二零件限定第一軸線；

形狀記憶合金絲，其連接在所述第一零件和所述第二零件之間，用于在至少部分地垂直于所述第一軸線的一組方向中的任何一個(gè)方向上相對(duì)于所述第二零件移動(dòng)所述第一零件，其中所述一組方向包括第一方向和第二方向；

一組臂，所述一組臂中的每個(gè)臂連接在所述第一零件和所述第二零件之間，并部分地圍繞所述第一軸線延伸，所述一組臂被構(gòu)造成提供偏置力，所述偏置力將所述第一零件相對(duì)于所述第二零件朝向第一位置偏置；

其中當(dāng)所述第一零件在所述第一方向上遠(yuǎn)離所述第一位置移動(dòng)時(shí)，所述一組臂具有第一剛度，并且當(dāng)所述第一零件在所述第二方向上遠(yuǎn)離所述第一位置移動(dòng)時(shí)，所述一組臂具有較低的第二剛度；

其中所述一組臂中的至少一個(gè)臂包括部分，所述部分被配置為相比于所述部分降低所述第二剛度，以更大的相對(duì)量來(lái)降低所述第一剛度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器組件，其中所述部分遠(yuǎn)離所述第一軸線延伸或朝向所述第一軸線延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器組件，其中所述部分在至少部分地垂直于所述第一方向并且至少部分地平行于所述第二方向的方向上延伸。

4.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器組件，其中所述第一剛度與所述第二剛度的比值小于3：1。

5.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器組件，其中所述部分對(duì)應(yīng)于所述臂的至少一個(gè)發(fā)夾形部分。

6.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器組件，其中所述部分包括至少一對(duì)臂段，所述至少一對(duì)臂段大體上彼此平行延伸或彼此成銳角延伸，并且在所述一對(duì)臂段的端部中的一個(gè)端部處彼此連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的致動(dòng)器組件，其中所述一對(duì)臂段彼此并排延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的致動(dòng)器組件，其中每個(gè)臂段包括至少一個(gè)發(fā)夾形部分。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)器組件，其中所述臂段之間的分隔在靠近所述一個(gè)端部的區(qū)域中增加。

10.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器組件，其中所述部分包括在封套內(nèi)蜿蜒的一個(gè)長(zhǎng)度段的臂，所述長(zhǎng)度段的臂遠(yuǎn)離或朝向所述第一軸線延伸。

11.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器組件，包括阻尼物，所述阻尼物將所述部分連接到所述致動(dòng)器組件的所述第二零件，或連接到所述致動(dòng)器組件的相對(duì)于所述第二零件固定的另一零件。

12.根據(jù)任一項(xiàng)前述權(quán)利要求所述的致動(dòng)器組件，其中每個(gè)臂被限制在圍繞所述第一軸線的空間的內(nèi)部或外部，其中所述空間的邊界具有至少一個(gè)凹部，所述部分延伸到所述凹部中。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的致動(dòng)器組件，其中所述邊界至少部分地由所述致動(dòng)器組件的占用空間和/或所述致動(dòng)器組件的一個(gè)或更多個(gè)特征部的占用空間限定。

14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的致動(dòng)器組件，其中所述凹部對(duì)應(yīng)于兩個(gè)連接器之間的間隙，每個(gè)連接器將一個(gè)長(zhǎng)度段的SMA絲連接到所述第一零件或所述第二零件。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器組件，包括四個(gè)長(zhǎng)度段的SMA絲，每個(gè)長(zhǎng)度段的SMA絲連接在所述第一零件上的第一連接器和所述第二零件上的第二連接器之間，其中所述第一連接器成對(duì)分組，并且所述第二連接器成對(duì)分組，四對(duì)連接器圍繞所述第一軸線基本上等角度隔開，并且在成對(duì)的第一連接器和成對(duì)的第二連接器之間交替，并且其中所述邊界具有兩個(gè)凹部，每個(gè)凹部對(duì)應(yīng)于一對(duì)第一連接器之間的間隙或一對(duì)第二連接器之間的間隙。