[發明專利]用于驗證地圖實時性的方法在審
| 申請號： | 202080036704.8 | 申請日： | 2020-04-29 |
| 公開（公告）號： | CN113825977A | 公開（公告）日： | 2021-12-21 |
| 發明（設計）人： | A·斯文松;C·哈斯貝格;P·C·阿貝林;T·納西爾 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/32 | 分類號： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 驗證 地圖 實時 方法 | ||
1.一種用于尤其通過控制器(6)驗證至少一個數字地圖的實時性的方法(2)，其中，
-接收或調用(17)所述至少一個數字地圖，
-接收(13)關于車輛周圍環境(U)的測量數據，
-基于根據所述測量數據所檢測到的在所述車輛周圍環境(U)之內的地標，在所述至少一個數字地圖之內求取(18)車輛位置，
-接收(19)駕駛輔助功能(11)的數據，
-為了驗證所述至少一個數字地圖的實時性而執行(20)在所述數字地圖之內所求取到的車輛位置與所述駕駛輔助功能(11)的所述數據之間的比較。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，如果在所述數字地圖之內所求取到的車輛位置與所述駕駛輔助功能(11)的所述數據一致，則確認(21)所述數字地圖的實時性。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，如果確定在所述數字地圖之內所求取到的車輛位置與所述駕駛輔助功能(11)的所述數據之間存在偏差，則所述對所述數字地圖的實時性的驗證得出否定結果(22)。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，在確定在所述數字地圖之內所求取到的車輛位置與所述駕駛輔助功能(11)的所述數據之間存在偏差之后，經由通信連接(12)通知外部服務器單元(14)。
5.根據權利要求3或4所述的方法，其中，在確定在所述數字地圖之內所求取到的車輛位置與所述駕駛輔助功能(11)的所述數據之間存在偏差之后，開始地圖更新和/或重新制圖。
6.根據權利要求3至5中任一項所述的方法，其中，對在所述數字地圖之內所求取到的車輛位置與所述駕駛輔助功能(11)的所述數據之間的偏差進行評估和/或歸類。
7.根據權利要求3至6中任一項所述的方法，其中，將所確定到的偏差保存在能夠與所述控制器(6)連接的存儲器(8)中。
8.一種控制器(6)，其中，所述控制器(6)設置為用于實施根據權利要求1到7中任一項所述的方法(2)。
9.一種包括指令的計算機程序，所述指令在通過計算機或控制器(6)實施所述計算機程序時，促使所述計算機或控制器實施根據權利要求1到7中任一項所述的方法。
10.一種機器可讀的存儲介質(8)，在所述存儲介質上存儲有根據權利要求9所述的計算機程序。
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