[發(fā)明專利]用于處理傳感器數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080036623.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113841027A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·施特勞斯;A·阿勞維;W·張;P·喬爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/36
• 分類號(hào): G01C21/36;G01C21/32;H04L29/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于處理傳感器數(shù)據(jù)的方法，所述方法具有以下步驟：

-提供車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)；

-將所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)分配給相應(yīng)的定位數(shù)據(jù)(OD)；

-將空間上分配的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD')傳遞到處理設(shè)備(200)；其中，

-根據(jù)定義的數(shù)據(jù)限制標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)在傳感器裝置(10)與控制裝置(30)之間的傳輸和/或所述空間上分配的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD')在所述控制裝置(30)與所述處理設(shè)備(200)之間的傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，借助所述數(shù)據(jù)限制標(biāo)準(zhǔn)選擇所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，傳遞隨機(jī)地選擇的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD”)。

4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在求取所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)時(shí)，在定義的方向上執(zhí)行所述傳感器裝置(10)的檢測(cè)活動(dòng)的優(yōu)先排序。

5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在提供所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)時(shí)，執(zhí)行測(cè)量點(diǎn)的空間上和/或時(shí)間上定義密集的檢測(cè)。

6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)的檢測(cè)的提供的頻率構(gòu)造為取決于所述車輛的速度。

7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)用于創(chuàng)建數(shù)字地圖。

8.一種用于傳輸傳感器數(shù)據(jù)的設(shè)備(100)，所述設(shè)備具有：

-傳感器裝置(10)，所述傳感器裝置用于提供車輛的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)；

-定位裝置(20)；

-控制裝置(30)，所述控制裝置用于將所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)分配給相應(yīng)的定位數(shù)據(jù)(OD)；

-第一傳遞裝置(11)和第二傳遞裝置(31)，所述第一傳遞裝置用于將所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)從所述傳感器裝置傳遞到所述控制裝置(30)，所述第二傳遞裝置用于將空間上分配的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD')傳遞到布置在所述設(shè)備(100)之外的處理設(shè)備(200)；其中，

-根據(jù)定義的數(shù)據(jù)限制標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行所述環(huán)境數(shù)據(jù)(SD)在所述傳感器裝置(10)與所述控制裝置(30)之間的傳輸和/或所述空間上分配的環(huán)境數(shù)據(jù)(SD')在所述控制裝置(30)與所述處理設(shè)備(200)之間的傳輸。

9.一種控制裝置(30)，所述控制裝置設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，在通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)施所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，所述指令促使所述計(jì)算機(jī)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，在所述機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序。