[發明專利]具有可控氣氛的加工腔室的自動化管理的設備和方法

在審

• 申請號: 202080034271.2
• 申請日: 2020-04-29
• 公開（公告）號: CN113795359A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 加布里埃爾·加布西
• 申請（專利權）人: I·M·A·工業機械自動裝置股份公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/16;B25J21/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種用于在潔凈室(12)內加工和/或包裝藥品的機器的組裝的自動化管理的設備，包括：

-由壁(14)分隔的腔室(12)，所述壁(14)中的至少一個具有至少一個可通過主關閉單元(19’)選擇性關閉的接入孔(15)；

-用于加工藥品的加工系統(26)，包括至少一個模塊化可組裝元件(11)，所述模塊化可組裝元件(11)可拆卸地耦合到其他元件以獲得所述加工系統，所述加工系統(26)容納在所述腔室(12)中；

-運輸容器(20)，所述運輸容器(20)被配置為從所述腔室(12)的外部與所述接入孔(15)相關聯，并且具有能夠與所述腔室(12)的主關閉單元(19')配合的次級關閉單元(20')，以便能夠將其打開，以使運輸容器(20)的內部與腔室(12)的內部連通，所述運輸容器(20)被配置為包含所述至少一個模塊化可組裝元件(11)，所述模塊化可組裝元件(11)必須與其他元件耦合以獲得所述加工系統(26)，所述設備的特征在于，其包括容納在所述腔室(12)中的操作裝置(13)，以及包括移動作業工具(25)，所述移動作業工具(25)被配置為交替地夾緊或釋放所述可組裝元件(11)，以分別將可組裝元件(11)從所述運輸容器(20)中移出，并將其組裝在預定位置，以便將其耦合到其他元件，從而獲得所述加工系統(26)，和/或將可組裝元件從和其一起構成所述加工系統(26)的所述其他元件解耦，并將其放回所述運輸容器(20)。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，還包括一個識別裝置(41)，所述識別裝置被配置為識別所述至少一個可組裝元件(11)，并向所述操作裝置(13)發送相應的識別信號。

3.如權利要求2所述的設備，其特征在于，所述識別信號包含與所述加工系統(26)上的所述至少一個模塊化可組裝元件(11)的組裝位置和/或組裝方向，或與所述操作裝置(13)對所述至少一個模塊化可組裝元件(11)的夾持位置中的至少一個相關的信息。

4.如權利要求2或3所述的設備，其特征在于，所述識別裝置(41)包括至少一個傳感器，所述傳感器被配置為獲取用于識別所述可組裝元件(11)的圖像。

5.如權利要求2至4中任一權利要求所述的設備，其特征在于，所述可組裝元件(11)包括用于通過所述識別裝置(41)識別的識別碼。

6.如上述任一權利要求所述的設備，其特征在于，所述作業工具(25)包括由第一夾持元件(25a)和第二夾持元件(25b)形成的夾具，所述第一夾持元件(25a)和第二夾持元件(25b)相互配合并相對移動，彼此靠近/遠離，以分別夾緊和釋放所述模塊化可組裝元件(11)。

7.如上述任一權利要求所述的設備，其特征在于，所述操作裝置(13)包括機器人自動操作器，優選地配置為具有至少六個工作軸的擬人機器人，由控制和命令單元(40)控制。

8.如上述任一權利要求所述的設備，其特征在于，所述加工系統(26)被配置為運輸系統，以在所述潔凈室內運輸藥品。

9.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述至少一個模塊化可組裝元件(11)由運輸元件(31，32)形成，藥品在運輸元件(31，32)上前進以獲得所述運輸系統。

10.如權利要求1至7中任一權利要求所述的設備，其特征在于，所述可組裝元件(11)包括料斗(28)和/或收集容器(29)，所述料斗(28)和/或收集容器(29)可與所述加工系統(26)相關聯。