[發明專利]用于執行軌道作業的處理系統和方法

在審

• 申請號: 202080030365.2
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN113710849A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: G·施密德
• 申請（專利權）人: 羅貝爾鐵路建筑機械有限責任公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;E01B31/00;B61D3/20;B61D15/02;B25J9/00;B25J21/00
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 張素玲;趙飛

處理系統(3)具有用于執行軌道作業的至少一個多軸機器人(17)。處理系統(3)包括呈集裝箱形式的用于容納所述至少一個多軸機器人(17)的箱體(10)以及用于使所述至少一個多軸機器人(17)在所述箱體(10)內的運輸位置與所述箱體(10)外的作業位置之間移位的至少一個移位裝置(18)。這使得能夠以簡單、靈活、安全且可靠的方式執行軌道作業。

相關申請的交叉引用

德國專利申請DE 10 2019 205 764.0的內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于執行軌道作業的處理系統和方法。

背景技術

從DE 10 2016 000 408 A1已知一種具有工業機器人的維護車輛，所述工業機器人具有至少三個用于執行軌道作業的運動軸線。所述工業機器人可移位地安裝在機器人引導裝置上，該機器人引導裝置緊固到維護車輛的車架上。所述工業機器人布置在維護車輛的側壁之間，所述側壁限定了執行軌道作業的作業空間。

從AU 2017 204 414 A1已知一種用于生產軌道的作業列車。所述作業列車包括具有作業艙的作業車輛，在所述作業艙中布置有多軸機器人。

發明內容

本發明的目的是創建一種可以簡單、靈活、安全且可靠地使用的用于執行軌道作業的處理系統。

該目的通過具有權利要求1的特征的處理系統來實現。為了自動執行軌道作業，所述處理系統具有多軸機器人。所述多軸機器人例如被設計為工業機器人。在運輸位置中，多軸機器人布置在箱體內，而在作業位置中，多軸機器人布置在箱體外。所述箱體被設計為集裝箱、特別是標準集裝箱或ISO集裝箱。特別地，所述集裝箱由金屬制成。為了使多軸機器人在運輸位置與作業位置之間移位，所述處理系統包括移位裝置。

在運輸位置中，多軸機器人并且特別地還有移位裝置布置在箱體內，使得處理系統看起來為箱體并且具有箱體的尺寸。因此，處理系統可以容易、靈活、安全且可靠地運輸到軌道作業位置或使用地點。為此目的，所述處理系統緊固到車輛、例如鐵路車輛或公路車輛，或者緊固到貨車或貨運拖車上，例如像通常的標準集裝箱一樣。在運輸過程中，保護多軸機器人免受箱體內環境的影響。

在使用地點，通過移位裝置將多軸機器人從運輸位置轉移到箱體外的作業位置。在作業位置中，多軸機器人可以以簡單、靈活且可靠的方式執行多種軌道作業。多軸機器人可以例如在軌道系統上執行維護作業和/或維修作業。為此目的，處理系統可以例如保留在車輛或貨車或貨運拖車上，或者被卸下來并放置在使用地點的固定位置處。如果軌道作業必須被中斷，則可以通過移位裝置隨時將多軸機器人從作業位置移動回到箱體內的運輸位置，從而使得處理系統處于安全狀態。在完成軌道作業之后，通過移位裝置將多軸機器人轉移回到運輸位置，并且運離使用地點。

移位裝置優選地緊固到箱體。特別地，在箱體的內部空間中，移位裝置緊固到箱體。在運輸位置中，移位裝置優選地布置在箱體內，而在作業位置中，移位裝置部分布置在箱體內且部分布置在箱體外。多軸機器人緊固到移位裝置。例如，多軸機器人在水平位置或豎直位置中緊固到移位裝置。例如，多軸機器人在站立或懸置位置被緊固。優選地，多軸機器人具有至少三個、特別是至少四個、特別是至少五個、特別是至少六個運動軸線。特別地，多軸機器人具有至少三個運動軸線和至多六個運動軸線。所述運動軸線特別地被設計為回轉軸線。

處理系統可以包括一個箱體或多個箱體。這使得處理系統具有模塊化結構。移位裝置和多軸機器人特別地布置在第一箱體中，而附加部件可以布置在第一箱體和/或第二箱體中。例如，移位裝置和多軸機器人布置在第一箱體中，而電源布置在第二箱體中。優選地，所有箱體具有根據標準、特別是根據ISO標準的尺寸和/或接口。