[發明專利]用于執行軌道作業的處理系統和方法

在審

• 申請號: 202080030365.2
• 申請日: 2020-03-27
• 公開（公告）號: CN113710849A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: G·施密德
• 申請（專利權）人: 羅貝爾鐵路建筑機械有限責任公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00;E01B31/00;B61D3/20;B61D15/02;B25J9/00;B25J21/00
• 代理公司: 北京思益華倫專利代理事務所(普通合伙) 11418
• 代理人: 張素玲;趙飛

1.一種用于執行軌道作業的處理系統，該處理系統具有至少一個多軸機器人(17，17')，其特征在于，該處理系統包括:

呈集裝箱形式的箱體(10)，該箱體(10)用于容納所述至少一個多軸機器人(17，17')；以及

至少一個移位裝置(18)，所述至少一個移位裝置(18)用于使所述至少一個多軸機器人(17，17')在所述箱體(10)內的運輸位置與所述箱體(10)外的作業位置之間移位。

2.根據權利要求1所述的處理系統，其特征在于，所述箱體(10)包括用于使所述至少一個多軸機器人(17，17')通過的至少一個箱體開口(14)。

3.根據權利要求2所述的處理系統，其特征在于，所述箱體開口(14)形成在所述箱體(10)的短側面(S_H，S_V)和/或長側面(S_L，S_R)和/或上側面(S_O)上。

4.據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述箱體(10)包括多個壁(12)和至少一個覆蓋元件(13)，所述至少一個覆蓋元件(13)能夠相對于所述壁(12)移位，用于打開和關閉至少一個箱體開口(14)。

5.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，在所述箱體(10)處布置有用于將所述箱體(10)緊固到底盤(4)的多個緊固元件(19)。

6.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述至少一個移位裝置(18)配置有至少一個線性軸線(x)，用于使所述至少一個多軸機器人(17，17')線性移位。

7.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述至少一個移位裝置(18)配置有至少一個回轉軸線(36)，用于使所述至少一個多軸機器人(17，17')轉動。

8.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述至少一個移位裝置(18)包括安裝元件(21)，所述至少一個多軸機器人(17，17')緊固到所述安裝元件(21)，并且所述安裝元件(21)能夠相對于所述箱體(10)移位。

9.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述至少一個移位裝置(18)能夠鎖定在所述運輸位置和/或所述作業位置中。

10.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述至少一個移位裝置(18)包括用于支撐在軌道上的至少一個支撐元件(54)。

11.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，在所述箱體(10)中布置有工具盒(22)。

12.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述處理系統包括用于處理表面的干冰供應單元(38)。

13.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述處理系統包括能量發生器(26)和/或能量存儲裝置(27)。

14.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述處理系統包括用于控制所述至少一個多軸機器人(17，17')和/或監控作業空間(A)的至少一個傳感器(31，32)。

15.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述處理系統包括用于控制所述至少一個多軸機器人(17，17')的控制單元(24)。

16.根據前述權利要求中至少一項所述的處理系統，其特征在于，所述處理系統包括用于免受環境影響和/或用于界定作業空間(A)的至少一個保護元件(35)。