[發(fā)明專利]云臺軸臂組件、云臺裝置及拍攝裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202080028114.0 | 申請日： | 2020-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN113748290A | 公開（公告）日： | 2021-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝旻釗 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | F16M11/04 | 分類號： | F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 云臺軸臂 組件 裝置 拍攝 | ||
1.一種云臺軸臂組件，其特征在于，包括第一連接臂、與所述第一連接臂轉(zhuǎn)動連接的第二連接臂以及限位組件；所述限位組件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件設(shè)于所述第一連接臂和所述第二連接臂中的一者，所述第二限位件設(shè)于所述第一連接臂和所述第二連接臂中的另一者，所述第一限位件和所述第二限位件位于同一圓周軌道上；
所述云臺軸臂組件包括鎖定狀態(tài)和自由狀態(tài)，所述云臺軸臂組件處于所述鎖定狀態(tài)，所述第二連接臂相對所述第一連接臂轉(zhuǎn)動至第一位置，所述第一限位件與所述第二限位件相互抵接，以使所述第二連接臂相對所述第一連接臂處于鎖定狀態(tài)；
所述云臺軸臂組件處于所述自由狀態(tài)，所述第二連接臂相對所述第一連接臂轉(zhuǎn)動至第二位置，所述第一限位件與所述第二限位件相互分離，以使所述第二連接臂相對所述第一連接臂處于自由狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺軸臂組件，其特征在于，所述限位組件還包括第三限位件，所述第三限位件與所述第一限位件設(shè)于所述第一連接臂和所述第二連接臂中的同一者，并與所述第一限位件位于同一圓周軌道上；
所述第二連接臂處于所述第一位置，所述第二限位件位于所述第一限位件和所述第三限位件之間，所述第二限位件的兩端分別與所述第一限位件和所述第三限位件相抵接，所述第三限位件對所述第二限位件提供朝向所述第一限位件方向的作用力，以使所述第一限位件與所述第二限位件相互抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺軸臂組件，其特征在于，所述云臺軸臂組件下電時執(zhí)行第一指令，所述第二連接臂根據(jù)所述第一指令轉(zhuǎn)動至所述第一位置；
所述云臺軸臂組件上電時執(zhí)行第二指令，所述第二連接臂根據(jù)所述第二指令轉(zhuǎn)動至所述第二位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺軸臂組件，所述云臺軸臂組件上電時，所述第二連接臂克服所述作用力相對所述第一連接臂轉(zhuǎn)動，以使所述第一限位件與所述第二限位件相互分離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺軸臂組件，其特征在于，所述第三限位件包括主體部和彈性部，所述主體部與所述第一限位件設(shè)于所述第一連接臂和所述第二連接臂中的同一者，并與所述第一限位件位于同一圓周軌道上；所述彈性部連接于所述主體部靠近所述第一限位件的一側(cè)，所述彈性部與所述第二限位件沿所述第二連接臂的轉(zhuǎn)動軸向至少部分重疊；
所述第二連接臂處于所述第一位置，所述第二限位件的第一端與所述第一限位件相抵接，所述第二限位件的第二端與所述彈性部相抵接，所述彈性部對所述第二限位件提供所述作用力；所述第二連接臂處于所述第二位置，所述第二限位件位于所述彈性部遠(yuǎn)離所述第一限位件的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺軸臂組件，其特征在于，所述彈性部靠近所述第一限位件的一端設(shè)有第一磁體，所述第二限位件用于與所述彈性部相抵接的一端設(shè)有第二磁體，所述第二磁體與所述第一磁體的磁性相同；
所述第二連接臂處于所述第一位置，所述彈性部處于復(fù)位狀態(tài)，所述第二磁體與所述第一磁體相互排斥；所述彈性部通過所述第二磁體與所述第一磁體之間的排斥力對所述第二限位件提供所述作用力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺軸臂組件，其特征在于，所述第二限位件用于與所述第一限位件相抵接的一端和所述第一限位件用于與所述第二限位件相抵接的一端中的一者設(shè)有第三磁體，所述第二限位件用于與所述第一限位件相抵接的一端和所述第一限位件用于與所述第二限位件相抵接的一端中的另一者設(shè)有磁性材料件；
所述第二連接臂處于所述第一位置，所述第三磁體與所述磁性材料件相互吸引；所述彈性部通過所述第二磁體與所述第一磁體之間的排斥力和所述第三磁體與所述磁性材料件之間的磁性吸引力對所述第二限位件提供所述作用力。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的云臺軸臂組件，其特征在于，所述第二連接臂處于所述第一位置，所述彈性部處于形變狀態(tài)，所述彈性部通過形變產(chǎn)生的彈性力對所述第二限位件提供所述作用力。
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