[發明專利]云臺軸臂組件、云臺裝置及拍攝裝置

在審

• 申請號: 202080028114.0
• 申請日: 2020-07-30
• 公開（公告）號: CN113748290A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 謝旻釗
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 王茹

公開了一種云臺軸臂組件(100)、云臺裝置(200)及拍攝裝置(300)，云臺軸臂組件(100)包括第一連接臂(10)、與第一連接臂(10)轉動連接的第二連接臂(20)以及限位組件。限位組件包括第一限位件(31)和第二限位件(32)，第一限位件(31)設于第一連接臂(10)和第二連接臂(20)中的一者，第二限位件(32)設于其中的另一者，第一限位件(31)和第二限位件(32)位于同一圓周軌道上。云臺軸臂組件(100)包括鎖定狀態和自由狀態，云臺軸臂組件(100)處于鎖定狀態，第二連接臂(20)相對第一連接臂(10)轉動至第一位置，第一限位件(31)與第二限位件(32)相互抵接，使第二連接臂(20)相對第一連接臂(10)處于鎖定狀態。云臺軸臂組件(100)處于自由狀態，第二連接臂(20)相對第一連接臂(10)轉動至第二位置，第一限位件(31)與第二限位件(32)相互分離，使第二連接臂(20)相對第一連接臂(10)處于自由狀態。該云臺軸臂組件(100)、云臺裝置(200)及拍攝裝置(300)通過第一限位件(31)和第二限位件(32)的配合，在云臺軸臂組件(100)不需要使用時，能夠將第一連接臂(10)和第二連接臂(20)相互鎖定，使得產品形態穩定，不會隨意轉動，不易損壞。

技術領域

本申請涉及云臺技術領域，尤其涉及一種云臺軸臂組件、云臺裝置及拍攝裝置。

背景技術

影視行業攝像機在運動拍攝時，為了保證拍攝畫面穩定，逐漸使用云臺相機。云臺使用后在收納狀態下，云臺軸臂由于位置不固定會出現晃動或是自由轉動的現象，使得產品形態不一致，容易損壞，影響用戶體驗。

發明內容

本申請提供一種云臺軸臂組件、云臺裝置及拍攝裝置。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

根據本申請的第一方面，提供一種云臺軸臂組件，包括第一連接臂、與所述第一連接臂轉動連接的第二連接臂以及限位組件；所述限位組件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件設于所述第一連接臂和所述第二連接臂中的一者，所述第二限位件設于所述第一連接臂和所述第二連接臂中的另一者，所述第一限位件和所述第二限位件位于同一圓周軌道上；

所述云臺軸臂組件包括鎖定狀態和自由狀態，所述云臺軸臂組件處于所述鎖定狀態，所述第二連接臂相對所述第一連接臂轉動至第一位置，所述第一限位件與所述第二限位件相互抵接，以使所述第二連接臂相對所述第一連接臂處于鎖定狀態；

所述云臺軸臂組件處于所述自由狀態，所述第二連接臂相對所述第一連接臂轉動至第二位置，所述第一限位件與所述第二限位件相互分離，以使所述第二連接臂相對所述第一連接臂處于自由狀態。

根據本申請的第二方面，提供一種云臺裝置，包括至少一個云臺軸臂組件，所述云臺軸臂組件包括第一連接臂、與所述第一連接臂轉動連接的第二連接臂以及限位組件；所述限位組件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件設于所述第一連接臂和所述第二連接臂中的一者，所述第二限位件設于所述第一連接臂和所述第二連接臂中的另一者，所述第一限位件和所述第二限位件位于同一圓周軌道上；

所述云臺軸臂組件包括鎖定狀態和自由狀態，所述云臺軸臂組件處于所述鎖定狀態，所述第二連接臂相對所述第一連接臂轉動至第一位置，所述第一限位件與所述第二限位件相互抵接，以使所述第二連接臂相對所述第一連接臂處于鎖定狀態；

所述云臺軸臂組件處于所述自由狀態，所述第二連接臂相對所述第一連接臂轉動至第二位置，所述第一限位件與所述第二限位件相互分離，以使所述第二連接臂相對所述第一連接臂處于自由狀態。

根據本申請的第三方面，提供拍攝裝置，包括拍攝器和云臺裝置，所述云臺裝置包括至少一個云臺軸臂組件，所述拍攝器裝載于其中一個所述云臺軸臂組件；