[發明專利]雷達裝置

在審

• 申請號: 202080027981.2
• 申請日: 2020-04-09
• 公開（公告）號: CN113678023A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 清水直繼;藤津圣也
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S13/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王秀輝

1.一種雷達裝置，搭載于移動體，所述雷達裝置具備：

頻譜生成部(70：S110～S160)，被構成為通過使用一種以上的調制方式，對通過收發基于各調制方式的調制波作為雷達波而獲得的信號進行解析，來生成一維頻譜以及二維頻譜中的至少一方；

峰值提取部(70：S170)，被構成為從按照每種上述調制方式生成的上述一維頻譜以及上述二維頻譜中的至少一方提取峰值；

特征量計算部(70：S310、S410)，被構成為使用與由上述峰值提取部提取出的各峰值建立對應關系的信息，計算預先決定的一種以上的特征量；

分布存儲部(72)，預先存儲有按照每個上述特征量預先生成的肯定分布以及否定分布，其中，上述肯定分布是表示在給予了上述特征量時，獲取到該特征量時的環境是預先設定的特定環境的概率的分布，上述否定分布是表示在給予了上述特征量時，獲取到該特征量時的環境是上述特定環境以外的非特定環境的概率的分布；以及

環境判定部(70：S420～S460)，被構成為根據上述特征量計算部中的計算結果，使用上述肯定分布計算特定環境概率，并且使用上述否定分布計算非特定環境概率，并根據統合按照每個上述特征量計算的上述特定環境概率和上述非特定環境概率而得到的結果，來判定上述移動體處于上述特定環境下還是處于上述非特定環境下，

在上述特定環境下計算上述特征量的情況下和在上述非特定環境下計算上述特征量的情況下，遵從不同的分布形狀。

2.根據權利要求1所述的雷達裝置，其中，

上述特征量計算部計算由上述峰值提取部提取出的峰值的平均方位作為上述特征量之一。

3.根據權利要求1或2所述的雷達裝置，其中，

上述特征量計算部計算由上述峰值提取部提取出的峰值的方位的方差作為上述特征量之一。

4.根據權利要求2或3所述的雷達裝置，其中，

上述特征量計算部使用相對于預先設定的基準方向的方位差來作為由上述峰值提取部提取出的峰值的方位。

5.根據權利要求1～4中的任一項所述的雷達裝置，其中，

上述特征量計算部計算由上述峰值提取部提取出的多個峰值的平均功率、上述多個峰值與本底噪聲的平均功率比、上述多個峰值的功率的方差、以及上述多個峰值與本底噪聲的功率比的方差中的至少一個作為上述特征量之一。

6.根據權利要求1～5中的任一項所述的雷達裝置，其中，

上述特征量計算部計算由上述峰值提取部提取出的峰值的總數作為上述特征量之一。

7.根據權利要求1～6中的任一項所述的雷達裝置，其中，

上述頻譜生成部被構成為：通過對通過上述調制方式中的至少一種調制方式而獲得的信號執行FFT來生成作為上述一維頻譜的FFT頻譜，并且通過按照每個頻率倉將該FFT頻譜方位展開來生成上述二維頻譜。

8.根據權利要求7所述的雷達裝置，其中，

上述特征量計算部計算在上述FFT頻譜上檢測出的多個峰值的平均功率、上述多個峰值與本底噪聲的功率比、上述多個峰值的功率方差、以及上述多個峰值與本底噪聲的功率方差中的至少一個作為上述特征量之一。

9.根據權利要求7或8所述的雷達裝置，其中，

上述特征量計算部計算上述FFT頻譜的平均功率、上述FFT頻譜與本底噪聲的功率比、上述FFT頻譜的功率方差、以及上述FFT頻譜與本底噪聲的功率比的方差中的至少一個作為上述特征量之一。

10.根據權利要求7～9中的任一項所述的雷達裝置，其中，

上述特征量計算部計算在上述FFT頻譜中提取的峰值的總數作為上述特征量之一。