[發(fā)明專利]作業(yè)內(nèi)容檢測(cè)判定裝置以及作業(yè)內(nèi)容檢測(cè)判定系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202080024412.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113631901B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石丸哲也;吉元廣行;脅坂義博;杉井信之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): G01L1/20
• 分類號(hào): G01L1/20;A41D19/00;A41D19/015;A41D13/00;A41D13/08;H01R43/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

在作業(yè)檢測(cè)判定系統(tǒng)中，以高精度來(lái)檢測(cè)判定作業(yè)。一種作業(yè)檢測(cè)判定系統(tǒng)，具有：手套，被佩戴于作業(yè)人員的手且具有對(duì)通過(guò)手對(duì)作業(yè)對(duì)象的接觸而由手對(duì)作業(yè)對(duì)象施加的手動(dòng)作的作業(yè)音進(jìn)行檢測(cè)的麥克風(fēng)，對(duì)手動(dòng)作的作業(yè)的壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器，對(duì)手動(dòng)作的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的移動(dòng)傳感器，用于發(fā)送麥克風(fēng)的音信號(hào)、壓力傳感器的壓力信號(hào)、以及移動(dòng)傳感器的移動(dòng)信號(hào)的發(fā)送部；接收部，接收從發(fā)送部被發(fā)送的音信號(hào)、壓力信號(hào)、以及移動(dòng)信號(hào)；作業(yè)判定部，使用音信號(hào)、壓力信號(hào)、以及移動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行作業(yè)人員的作業(yè)內(nèi)容的檢測(cè)判定；以及通知部，對(duì)作業(yè)判定部的判定結(jié)果進(jìn)行通知。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行檢測(cè)判定的技術(shù)。

背景技術(shù)

由于IoT(物聯(lián)網(wǎng)(Internet?of?Things))或數(shù)字技術(shù)的進(jìn)展，對(duì)在制造行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)人員進(jìn)行的感測(cè)(sensing)盛行起來(lái)。通過(guò)對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行感測(cè)，從而能夠確保作業(yè)的正確性，提高作業(yè)的效率，減少作業(yè)的不良。

作為成為多年問(wèn)題的在制造行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)的例，例如有連接器的嵌合。就被使用于電布線的連接的連接器而言，將螺栓側(cè)的連接器插入至螺母?jìng)?cè)的連接器，通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)被鎖定而成為嵌合狀態(tài)。即使被電連接，若處于機(jī)械上嵌合不完全的半嵌合狀態(tài)，則有時(shí)由于振動(dòng)等而連接器脫離而成為不良。為了消除不良，不僅需要確認(rèn)電連接，還需要調(diào)查機(jī)械的嵌合狀態(tài)。

在專利文獻(xiàn)1中，公開(kāi)了在嵌合的作業(yè)人員的手上安裝麥克風(fēng)和加速度傳感器，使用從麥克風(fēng)得到的音信息和從加速度傳感器得到的加速度信息來(lái)判定連接器的嵌合狀態(tài)的裝置。通過(guò)使用音信息和加速度信息這雙方，在大量存在類似的音的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，變得易于進(jìn)行嵌合的判定。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2010-186651號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

但是，在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，作業(yè)人員進(jìn)行各種各樣的作業(yè)，在作業(yè)和作業(yè)之間也移動(dòng)手。此時(shí)，從對(duì)手附加的加速度傳感器，實(shí)際上持續(xù)得到各種各樣的加速度信息。在手意外地與物體沖突的情況下，包含意外的加速度信息。在檢測(cè)嵌合的情況下，在這樣的各種各樣的加速度信息之中存在大量與嵌合時(shí)類似的加速度。加上在音信息中也存在大量與嵌合時(shí)類似的音，即使使用音信息和加速度信息這雙方來(lái)檢測(cè)嵌合也并非容易。在檢測(cè)嵌合以外的動(dòng)作的情況下也同樣。

本發(fā)明是鑒于所述的問(wèn)題而被獨(dú)創(chuàng)的，其課題在于，高精度地檢測(cè)作業(yè)人員的作業(yè)內(nèi)容。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的優(yōu)選的一側(cè)面是一種作業(yè)檢測(cè)判定系統(tǒng)，具備：手套，其被佩戴于作業(yè)人員的手且具有對(duì)通過(guò)手對(duì)作業(yè)對(duì)象的接觸而由手對(duì)作業(yè)對(duì)象施加的手動(dòng)作的作業(yè)音進(jìn)行檢測(cè)的麥克風(fēng)，對(duì)手動(dòng)作的作業(yè)的壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器，對(duì)手動(dòng)作的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的移動(dòng)傳感器，用于發(fā)送麥克風(fēng)的音信號(hào)、壓力傳感器的壓力信號(hào)、以及移動(dòng)傳感器的移動(dòng)信號(hào)的發(fā)送部；接收部，接收從發(fā)送部被發(fā)送的音信號(hào)、壓力信號(hào)、以及移動(dòng)信號(hào)；作業(yè)判定部，使用音信號(hào)、壓力信號(hào)、以及移動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行作業(yè)人員的作業(yè)內(nèi)容的檢測(cè)判定；以及通知部，對(duì)作業(yè)判定部的判定結(jié)果進(jìn)行通知。

本發(fā)明的優(yōu)選的其他一側(cè)面是一種內(nèi)置可穿戴傳感器的手套，是被佩戴于作業(yè)人員的手，對(duì)通過(guò)手對(duì)作業(yè)對(duì)象的接觸而手對(duì)作業(yè)對(duì)象施加的手動(dòng)作進(jìn)行觀測(cè)的內(nèi)置可穿戴傳感器的手套，其具有：麥克風(fēng)，對(duì)作業(yè)對(duì)象的作業(yè)音進(jìn)行檢測(cè)；壓力傳感器，對(duì)手的動(dòng)作的作業(yè)的壓力進(jìn)行檢測(cè)；移動(dòng)傳感器，對(duì)手的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)；以及無(wú)線發(fā)送機(jī)，用于以無(wú)線來(lái)發(fā)送來(lái)自麥克風(fēng)、壓力傳感器以及移動(dòng)傳感器的信號(hào)。

另外，麥克風(fēng)、壓力傳感器、以及移動(dòng)傳感器并不禁止在物理上單一的結(jié)構(gòu)兼作多種麥克風(fēng)或者傳感器。在該情況下，就音信號(hào)、壓力信號(hào)、以及移動(dòng)信號(hào)而言，一個(gè)信號(hào)兼作多個(gè)信號(hào)。