[發明專利]作業內容檢測判定裝置以及作業內容檢測判定系統

有效

• 申請號: 202080024412.2
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN113631901B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 石丸哲也;吉元廣行;脅坂義博;杉井信之
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G01L1/20
• 分類號: G01L1/20;A41D19/00;A41D19/015;A41D13/00;A41D13/08;H01R43/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種作業內容檢測判定系統，其中，具有：

手套，所述手套被佩戴于作業人員的手且具有：麥克風，對手動作的作業音進行檢測，所述手動作通過所述手對作業對象的接觸而由所述手對所述作業對象施加；壓力傳感器，對所述手動作的作業的壓力進行檢測；移動傳感器，對所述手動作的移動進行檢測；以及發送部，用于發送所述麥克風的音信號、所述壓力傳感器的壓力信號、以及所述移動傳感器的移動信號；

接收部，接收從所述發送部被發送的所述音信號、所述壓力信號、以及所述移動信號；

作業判定部，使用所述音信號、所述壓力信號、以及所述移動信號，進行所述作業人員的作業內容的檢測判定；以及

通知部，對所述作業判定部的判定結果進行通知，

所述作業判定部，

使用檢測出基于所述音信號的規定的作業音的定時、檢測出基于所述壓力信號的規定的壓力的定時、和檢測出基于所述移動信號的規定的移動的定時，進行所述作業內容的檢測判定，并使用所述壓力信號，決定是否進行基于所述音信號的規定的作業音的檢測。

2.如權利要求1所述的作業內容檢測判定系統，其中，

所述手套所具有的所述麥克風至少有2個，第一麥克風被安裝于與發生所述作業音的地方接近的第一位置，第二麥克風被安裝于與所述第一位置相比離發生所述作業音的地方更遠的第二位置。

3.如權利要求2所述的作業內容檢測判定系統，其中，

所述作業判定部，

基于所述第一麥克風的音和所述第二麥克風的音之間的音量或傳播特性的差異，進行基于所述音信號的規定的作業音的檢測。

4.如權利要求1所述的作業內容檢測判定系統，其中，

所述壓力傳感器以及所述移動傳感器由包含導電性粒子的感壓片材兼作，

所述感壓片材通過從其感測信號探測壓力而作為壓力傳感器來發揮功能，并且通過基于感測信號的變化而探測滑動信號而作為移動傳感器來發揮功能。

5.如權利要求4所述的作業內容檢測判定系統，其中，

所述作業判定部，

以檢測出基于所述音信號的規定的作業音的定時、和探測到所述滑動信號的定時之間的時刻差為一定時間內為條件，進行所述作業內容的檢測判定。

6.如權利要求4所述的作業內容檢測判定系統，其中，

所述作業判定部，

以在檢測出基于所述音信號的規定的作業音的定時之后有探測到所述滑動信號的定時為條件，進行所述作業內容的檢測判定。

7.如權利要求4所述的作業內容檢測判定系統，其中，

還具備對加速度信號進行檢測的加速度傳感器作為所述移動傳感器，

所述作業判定部，

使用檢測出基于所述音信號的規定的作業音的定時、檢測出基于所述滑動信號的規定的滑動的定時、檢測出基于所述加速度信號的規定的加速度的定時，進行所述作業內容的檢測判定。

8.如權利要求1所述的作業內容檢測判定系統，其中，

所述移動傳感器是檢測加速度信號作為移動信號的加速度傳感器，

所述作業判定部，

使用檢測出基于所述音信號的規定的作業音的定時、檢測出基于所述壓力信號的規定的壓力的定時、檢測出基于所述加速度信號的規定的加速度的定時，進行所述作業內容的檢測判定。

9.如權利要求1所述的作業內容檢測判定系統，其中，

將進行了所述作業內容的檢測判定的結果作為與事先被注冊的作業信息關聯的作業日志而保存至積蓄部。