[發明專利]用于控制車輛的方法

有效

• 申請號: 202080024020.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN113631453B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 特奧多羅·博拉;約翰·福理斯
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188;B60W50/00;F02D41/14
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;趙曉祎

本發明提供了一種用于控制車輛(1)的方法，該車輛包括動力總成，該動力總成包括適于生成機械動力的至少一個驅動裝置(2)，該方法包括：?控制該車輛，以執行包括多個階段(MS1至MS12)的任務，?收集與動力總成的操作相關的操作數據，其中，該操作數據指示了動力總成的部件的降額、動力總成的部件的故障和/或影響動力總成操作的環境條件，?確定預期任務階段(MS1至MS12)，?根據該操作數據來確定驅動裝置(2)的至少兩個不同的操作區域(A1至A3)中的推進容量(CA1至CA3)，?將這些操作區域推進容量(CA1至CA3)映射到所述預期任務階段(MS1至MS12)，以及，?根據所述映射來控制車輛(1)。

技術領域

本發明涉及一種用于控制車輛的方法。本發明還涉及計算機程序、計算機可讀介質和控制單元。

本發明可以應用于重型車輛，諸如采石車、礦用卡車、公路卡車和公共汽車。本發明不限于重型車輛，而是還可以用于其他車輛(諸如轎車)。此外，在本文中，術語“車輛”被理解為還包括工程機械，諸如輪式裝載機、鉸接式拖運車、挖掘機和反鏟裝載機。因此，本發明也可以用于工程機械。

背景技術

在諸如采石場、建筑工地或礦山的現場中，可能有多個車輛協同執行工作或任務。類似地，在道路或街道上，可能有多個車輛形成運輸系統(諸如城市公交運輸系統或用于遞送貨物的系統)的一部分。在這樣的現場或系統中，一個車輛的失靈可能導致本車輛的任務以及其他車輛的任務中斷。

車輛的推進系統可能受到各種環境條件的限制，和/或受到各種失靈類型的影響。推進系統可以包括動力總成，該動力總成可以包括內燃發動機和/或電動機。動力總成還可以包括用于動力總成中的發動機的排氣后處理系統。

US9014873公開了在工地上對于移動機器(諸如拖運卡車、挖掘機、機動平地機)的自主或半自主控制。從機器獲取有關機器性能的數據。該文獻還提到基于所捕獲的數據來選擇性地觸發與所監測的機器性能參數的意外值相關聯的事件(例如，失靈)。該響應可能涉及實施規避機動，例如，減速、停止、負載調節和軌跡規劃。

然而，諸如規避機動的響應可能導致失靈車輛的工作以及現場或系統中的其他車輛的工作中斷，并且這可能降低車輛的生產率。因此，希望改進對現場或運輸系統中的與其他車輛協作的車輛的失靈的響應。

發明內容

本發明的一個目的是提高在現場或運輸系統中協作的車輛的生產率。本發明的另一目的是改進對現場或運輸系統中的與其他車輛協作的車輛的降低的容量的響應。

使用下文所述的方法實現該目的。因此，使用用于控制車輛的方法實現該目的，該車輛包括動力總成，該動力總成包括適于生成機械動力的至少一個驅動裝置，該方法包括：

-控制車輛以執行包括多個階段的任務，

-收集與動力總成的操作相關的操作數據，其中，該操作數據指示了動力總成的部件的降額、動力總成的部件的故障和/或影響動力總成操作的環境條件，

-確定預期任務階段，

-根據該操作數據來確定驅動裝置的至少兩個不同操作區域的推進容量，

-將操作區域推進容量映射到預期任務階段，以及

-根據所述映射來控制車輛。

該任務可以是循環任務。

應當注意，所述至少一個驅動裝置可以是內燃發動機、電動機或這兩者，例如，如在混合動力總成中。因此，動力總成可以具有內燃發動機作為適于生成機械動力的單個驅動驅動裝置。在一些實施例中，動力總成可以是混合動力總成，例如，包括內燃發動機以及電動機。在一些實施例中，動力總成可以是全電動動力總成。動力總成可以包括附加部件或裝置，諸如變速器和排氣后處理系統。