[發明專利]用于控制車輛的方法

有效

• 申請號: 202080024020.6
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN113631453B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 特奧多羅·博拉;約翰·福理斯
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B60W30/188
• 分類號: B60W30/188;B60W50/00;F02D41/14
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 車文;趙曉祎

1.一種用于控制車輛(1)的方法，所述車輛包括動力總成，所述動力總成包括適于生成機械動力的驅動裝置(2)，所述方法包括：

-控制所述車輛，以執行包括多個階段(MS1至MS12)的任務，

-收集與所述動力總成的操作相關的操作數據，其中，所述操作數據指示了所述動力總成的部件的降額、所述動力總成的部件的故障和/或影響所述動力總成的操作的環境條件，其中，與所述動力總成的操作相關的所述操作數據是在所述任務期間收集的，以及

-確定預期任務階段(MS1至MS12)，

其特征在于，所述方法進一步包括：

-根據所述操作數據來確定所述驅動裝置(2)的至少兩個不同的操作區域(A1至A3)中的推進容量(CA1至CA3)，所述操作區域(A1至A3)由所述驅動裝置的轉速的相應的不同區間限定，

-將所述操作區域推進容量(CA1至CA3)映射到所述預期任務階段(MS1至MS12)，其中，所述映射包括：將所述操作區域推進容量與所述預期任務階段中的操作區域推進容量的相應容量閾值(Ta至Tak)進行比較，其中，每個容量閾值提供了所述預期任務階段(MS1至MS12)中的相應的操作區域推進容量(CA1至CA3)的下限；以及

-根據所述映射來控制所述車輛(1)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述操作數據來確定所述驅動裝置的至少兩個不同的操作區域(A1至A3)中的推進容量(CA1至CA3)包括：確定所述驅動裝置的不超過十個操作區域(A1至A3)中的推進容量(CA1至CA3)。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述操作數據來確定所述驅動裝置的至少兩個不同的操作區域(A1至A3)中的推進容量(CA1至CA3)包括：確定不超過十個推進容量。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述操作數據來確定所述驅動裝置的至少兩個不同的操作區域(A1至A3)中的推進容量(CA1至CA3)包括：針對每個操作區域確定單個相應的推進容量。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述操作區域推進容量(CA1至CA3)包括：在所述驅動裝置的操作頻譜內，在一個或多個采樣點(MP1至MP8)處對推進容量進行采樣，對推進容量的所述采樣是在所述驅動裝置的測試臺中利用所述驅動裝置的數學模型完成的，或者在所述車輛或其他車輛的先前操作時完成的。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，根據所采樣的推進容量中的一個或多個來計算相應的操作區域推進容量(CA1至CA3)的值。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所收集的操作數據指示了由軟件觸發的降額，其中，確定所述驅動裝置的至少兩個不同的操作區域中的推進容量包括運行降額觸發軟件。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述映射來控制所述車輛(1)包括：根據所述映射來限定所述車輛的速度曲線。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述映射來控制所述車輛(1)包括：將所述車輛移動到前方的指定位置，然后停止所述車輛。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述推進容量操作區域(A1至A3)包括第一區域(A1)，所述第一區域(A1)在包括所述車輛(1)的起步機動時的轉速的驅動裝置轉速區間內。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述車輛是載重車輛，并且所述任務包括裝載程序，所述方法包括選擇第一容量閾值(Ta)作為所述預期任務階段(MS1)中的第一區域推進容量(CA1)的下限，所述第一容量閾值至少部分地基于所述車輛在所述預期任務階段(MS1)中的預期裝載程序，并且如果所述第一區域(A1)中的所述推進容量(CA1)低于所述第一容量閾值(Ta)，那么，根據所述映射來控制所述車輛(1)包括避免所述裝載程序。