[發明專利]用于產品的物流內運輸的系統和方法

在審

• 申請號: 202080022105.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113632034A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 約瑟夫·安東尼烏斯·威廉姆斯·瑪麗亞·范·伊克倫
• 申請（專利權）人: 萬德蘭工業有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B64F1/32
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 王建國;李琳

本發明尤其提供了一種用于產品的物流內運輸的系統，包括：?多個車輛，其中每個車輛被設計為在豎直轉向軸線上轉向，其中，從上方看，在該豎直轉向軸線與該車輛的周邊上的點之間存在最大距離a_max；?中央控制裝置，該中央控制裝置被設計成將控制信號傳送至車輛的車載控制裝置，其中該多個車輛的至少一部分車輛的該中央控制裝置和/或該車載控制裝置包括代表移動區域或其至少一部分的網格點的數字化網格，這些網格點至少部分地根據六邊形圖案布置，其中相鄰網格點之間的距離等于距離d，該距離d比最大距離a_max的2.0倍大，其中該多個車輛的至少一部分車輛的該中央控制裝置和/或該車載控制裝置被設計成使車輛在條帶內移動，該條帶由至少兩個相互連接的直條帶部分組成，這些直條帶部分與由成對的網格點限定的三個方向線中的一個平行延伸。

本發明涉及一種用于產品的物流內運輸(intralogistic transport)的系統。例如，這種系統可以用于運輸在機場中的行李物品或者用于運輸包裹直到對其進行的處理/分選完畢。物流內運輸是指在作業場所范圍內運輸產品的情況。本發明特別地但不排他地針對在覆蓋之下(典型地在大廳中)進行運輸的情況。

美國公開US 7912574 B2描述了一種用于運輸產品的系統，其中以地板形式的移動區域被分成正方形單元。這些單元的中心可以被認為是網格點，考慮到單元的正方形形狀，這些網格點以正方形圖案布置。根據移動區域內單元的位置，每個單元具有最多四個相鄰單元。一部分單元用于在其中臨時存儲保持構件。另一部分單元用于借助于自動駕駛車輛經由這些單元來移動保持構件。這些單元的尺寸被選擇為略大于保持構件的尺寸，使得保持構件各自正好配合在一個單元內。這些車輛被設計成在保持構件下方行駛并且將它們提升。從上方看，由車輛承載的保持構件從所述車輛突出。每個車輛的控制被設計成使得每個車輛能夠在一個單元內轉動90度或其倍數，而不需要由所述車輛承載的保持構件隨其一起轉動。由于車輛排他地從一個單元移動到相鄰單元，所以每個車輛在具有或不具有保持構件的情況下沿著在移動區域內彼此垂直定向的移動軌跡移動，其中，車輛和保持構件覆蓋地板的彼此垂直定向的條帶部分(strip portion)。由于每個保持構件僅正好配合在單元內的事實，在單元內保持構件的假定轉動是不可能的，因為在轉動時，保持構件將不可避免地從所述單元突出，這是不期望的。為了也能夠轉動保持構件，US 7912574 B2描述了使用較大的正方形單元，其側面是在前面描述中使用的單元的長度的兩倍并且因此其面積是在前面描述中使用的單元的面積的兩倍。

本發明的目的是提供一種有效地使用移動區域的系統。為此，根據第一方面，本發明提供根據權利要求1的系統。于是，以六邊形圖案布置的網格點中的每個網格點可以被認為是呈六邊形形狀的單元或地磚的中心，所討論的單元彼此交界。在任何情況下，利用本發明，部分地因為距離d比最大距離a_max的2.0倍大的測量，保證了：如果兩個車輛被定位成使得它們相應的豎直轉向軸線直接位于彼此相距距離d的兩個網格點的上方，并且在它們相應的轉向軸線上同時轉向，這些車輛和/或由這些車輛承載的產品(只要從上方看這些產品不從這些車輛的周邊突出)就不會彼此碰撞，因為當轉動時，每個車輛停留在與所討論的網格點相關聯的六邊形單元內。此外，網格點的網格的六邊形定向提供的優點是，盡管有上述保證，但網格點的密度可以高于正方形單元的情況。此外，借助于網格點的六邊形定向，移動區域內的兩個網格點之間的由車輛所覆蓋的距離可以更小。特別地，在車輛在給定網格點之間進行大量移動的情況下，在網格點的六邊形定向的情況下的由車輛覆蓋的總距離可以小于在網格點的矩形定向的情況下的由車輛覆蓋的總距離。在本發明的上下文中，車輛在其中從第一網格點移動到第二網格點的條帶不包括不與三個方向線中的一個平行延伸的直條帶。

如果距離d比最大距離a_max的2.2倍小，則可以特別有效地使用地板的區域。

一般而言，從上方看，如果每個車輛呈具有長度l和寬度b的矩形形狀是有利的。該實施例不排除車輛的拐角是倒圓的或者矩形形狀的四條邊不是完全直的。