[發明專利]用于產品的物流內運輸的系統和方法

在審

• 申請號: 202080022105.0
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN113632034A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 約瑟夫·安東尼烏斯·威廉姆斯·瑪麗亞·范·伊克倫
• 申請（專利權）人: 萬德蘭工業有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B64F1/32
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 王建國;李琳

1.一種用于產品的物流內運輸的系統，包括：

多個車輛，每個車輛設置有車載控制裝置，所述車載控制裝置用于管理所述車輛在移動區域內的地板上的移動，并且每個車輛設置有承載構件，所述承載構件被設計成至少承載產品，其中，每個車輛被設計成在豎直轉向軸線上轉向，從上方看，所述豎直轉向軸線位于所述車輛的周邊內，其中，從上方看，在所述豎直轉向軸線與所述車輛的周邊上的點之間存在最大距離a_max，所述點與所述周邊上的其他點相比位于距離所述豎直轉向軸線最遠的位置；

中央控制裝置，所述中央控制裝置被設計成將控制信號傳送到所述車載控制裝置，其中，所述車載控制裝置被設計成接收所述控制信號，

其中，所述多個車輛中的至少一部分車輛的所述中央控制裝置和/或所述車載控制裝置包括表示所述移動區域或至少一部分所述移動區域的網格點的數字化網格，所述網格點至少部分地根據六邊形圖案布置，其中，遠離所述移動區域的周邊定位的中間網格點與鄰近所討論的網格點的六個相鄰網格點中的任一個之間的距離等于距離d，所述距離d比所述最大距離a_max的2.0倍大，其中，確定三個方向線，使得所述方向線中的每一個直線地穿過相對于所述中間網格點彼此直接相對定位的兩個相鄰網格點，

其中，所述多個車輛的至少一部分車輛的所述中央控制裝置和/或所述車載控制裝置被設計成使車輛在條帶中從第一網格點移動到第二網格點，所述條帶在所述第一網格點與所述第二網格點之間延伸，其中所述第一網格點與所述第二網格點之間的直接連接線不與所述三個方向線中的一個平行延伸，所述條帶由至少兩個相互連接的直條帶部分組成，所述直條帶部分中的每一個與所述三個方向線中的一個平行延伸。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，距離d比所述最大距離a_max的2.2倍小。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，從上方看，每個車輛呈具有長度l和寬度b的矩形形狀。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述寬度b與所述長度l的比是在0.60至1.00與0.82至1.00之間，優選地在0.65至1.00與0.77至1.00之間。

5.根據前述權利要求中的一個所述的系統，其中，所述距離d比所述車輛寬度的兩倍大。

6.根據前述權利要求中的一個所述的系統，其中，所述承載構件被設計成在所述承載構件的第一狀態下承載產品并且在所述承載構件的第二狀態下卸載產品。

7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述承載構件在所述第一狀態中呈現水平取向并且在所述第二狀態中呈現傾斜取向，以便在所述第二狀態中在重力的作用下使產品從所述承載構件傾倒出來。

8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述承載構件包括一個傳送帶或傳送條帶，所述傳送帶或傳送條帶被設計成允許產品擱置在其上，并且在所述第一狀態下保持靜止并在所述第二狀態下被驅動。

9.根據前述權利要求中的一個所述的系統，其中，至少一個拾取位置設置在所述移動區域內或直接鄰近所述移動區域，用于由車輛的所述承載構件從拾取位置拾取和承載產品，并且其中，至少一個遞送位置設置在所述移動區域內或直接鄰近所述移動區域，用于由所述車輛的所述承載構件在遞送位置處卸載產品。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，至少一個遞送位置包括所述地板中的孔。

11.根據權利要求10所述的系統，其中，斜槽連接到所述地板中的孔。